自哈工共哲落地安阳这片中原大地以来，客户保有量迅速提升，国内外的客户数量也节节攀升，已达到数百家。对于全生命周期中的维保服务，客户的需求呈现飞跃式增长。随后，哈工共哲于2019年迅速落地成立常州基地，与哈工智能旗下51ROBOT共同进驻常州哈工智能机器人产业园，全方位打造“工业机器人维保中心”，布局长三角，辐射全中国。哈工共哲常州基地定位于工业机器人的全生命周期服务商，为工业机器人应用端提供全新及二手机器人本体销售、租赁、置换、集成、售后和回收等业务；与客户订立打包服务的管理新模式，为客户减轻人力投入、减少费用开支提供大数据的支持。术业有专攻，哈工共哲技术团队将以更加专业的技能完成各类企业的定制需求，让客户更为放心，更有保障。如此，客户便有更多的精力投入到产能扩建，从而达成互助互促的双赢。 

哈工共哲提供的工业机器人的维护与保养，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点位置；在工作过程中注意机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。

控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000小时），检查冷却器（每月）等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

对于机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。

（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

（3）机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

依托哈工智能的机器人全产业链布局，哈工共哲致力于全方位打造工业机器人维保中心，为更多的制造业企业解决工业机器人维修和保养的后顾之忧，以更加优质的服务为制造业企业的智能化发展提供助力。