外卖小哥只需要录入用户手机号和楼层信息，把包裹放入智能末端配送站的录单口即可离开。云端会通知机械手臂把包裹抓取到最合适的停放点，机器人在接到云端的信息后，会从取货口取出包裹，送达到用户手中。

作为最贴近人们日常生活的人工智能，YOGO ROBOT的智能末端配送站率先实现了群体智能的突破，机器人、数据调度中心等多个智能体可以通过云端大脑和机器人大脑进行对话和决策，实现自主协同工作，极大提高了末端的配送效率。不仅如此，它还设计了柜体自消毒系统，防夹手、防压脚等安全保护，保障了用户的取物的安全。在上海静安的一处写字楼大厅里，一到中午送餐高峰期，就有5个机器人在楼宇里穿行送餐，它们随着人群挤入电梯，自主呼叫目标楼层，把外卖送到客户手中。即使在人流密集的人群中穿梭，机器人之间也可以互相避让，列队前行。

据白领小张介绍，他们的写字楼有2000多位白领，但只有3部电梯，午高峰挤电梯堪比挤高峰地铁。自从有了机器人，外卖就可以“自己送上楼了”。她已经使用机器人送餐三个多月了，机器人会提前打电话提醒她取餐，每单外卖的等待时间大约只有5分钟。

YOGO ROBOT的技术负责人余立鑫告诉记者，这套末端智能配送系统凭借自主可控的室内无人驾驶技术和全球领先的群体智能技术，在楼宇形成了一个高效的配送网络。其中机器人的实时决策速度已经从原先每秒15次提升到100次，行走的最高速度达到2米每秒，解决了最后一百米的配送安全和效率问题。

YOGO ROBOT的智能末端系统经历了六次迭代，很多性能的突破虽然看起来只是一个数字的变化，但是它背后涉及了二十多个不同领域综合能力的突破，包括结构、电子、算法、软件等整体性能的提升。在六次迭代的过程中，YOGO ROBOT积累发表人工智能领域专利三百余项，实现了从研发到测试生产的全链路自研。