“新基建”其实早于2018年已被提出来，今年受全球疫情影响，在消费和出口两架马车急剧降速的危情之下，“新基建”成为了今年提振经济最大的亮点。车联网作为“新基建”的重要组成之一，同时也是中国在新型交通生态领域超车国际的重要利器，经过近几年的技术积累和对应用场景落地的探索，业内基本已明晰车路协同将是自动驾驶实现大规模商业落地的必要条件。

2020年2月12日，国家发改委等11 部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，指出要推进智能化道路基础设施规划建设，结合 5G 商用部署, 推动 5G 与车联网协同建设。3月24日，工信部印发了《关于推动5G加快发展的通知》，明确提出将车联网纳入国家新型信息基础设施建设工程，引导重点地区提前规划，推动5G、LTE-V2X纳入智慧城市、智能交通建设的重要通信标准和协议。系列利好政策，让各地示范区测试、智慧高速建设在逆势中如火如荼发展了起来，而镭神智能得幸于早期的项目经验积累，在车路协同、智慧交通领域也随之进入了快速车道。

激光雷达

车路协同应用的“带路人”

激光雷达作为区别于毫米波雷达、摄像头的新一代传感器，在探测障碍物方面，无论精度还是距离都更胜一筹。早在2018年，镭神智能就已积极部署了激光雷达在车路协同的应用，把激光雷达引入车路协同系统中，通过先进的神经网络算法经深度学习，精准识别路端上的目标属性，可输出机动车、 非机动车、 行人等的类型、方位、 距离、 速度、运动方向及流量等信息。相比传统目标识别方法，基于深度网络的目标检测方法在准确率方面具有明显优势。镭神智能基于深度神经网络的目标检测识别技术，将激光雷达采集的数据转换成可以处理的形式，对深层次特征进行提取后，具备强大的表征和泛化能力，极大的提高了算法在恶劣环境和复杂场景中的准确性和鲁棒性。

由镭神智能自主研发的基于激光雷达的车路协同路侧感知系统从2018年就已率先陆续在北京、上海、广州、深圳、重庆、苏州、郑州、许昌、西安、常州等多个城市的自动驾驶示范区落地，布点覆盖信号灯、事故黑点、路口盲区、桥隧、学校行人过街等多种场景。镭神智能车路协路侧感知系统通过激光雷达与GPS经纬度转换方法，可将多台激光雷达的各自坐标系统一到全局大地坐标系下，进而可对多雷达进行点云数据拼接，对道路目标实行全局跟踪。同时，系统采用了多传感器数据融合技术，通过标定将激光雷达和摄像头的数据进行匹配与融合，并在此基础上以领先的深度学习算法做识别分类，系统将目标数据经过融合后，点云特征更为丰富，使检测结果更加准确可靠。