近日，由施罗德的工业集团完成的“义乌机器人巡检项目”进入竣工冲刺阶段。该项目对义乌综合管廊进行了智能化升级，实现了综合管廊的8公里全区域无人巡检。

在浙江义乌综合管廊内，施罗德工业集团的USR巡检机器人系统已进入竣工冲刺阶段，开始对综合管廊的设备设施进行日常巡检。据工程师介绍，该项目工程量较大，管廊全长8公里，配置有4台USR巡检机器人、49套防火门、8套充电桩和4个变轨盘。系统通过铺设轨道和引入机器人集群，对综合管廊进行动态巡检，对设施异常进行实时分析诊断和应急处理。

我们的项目工程师长期出差在外，在项目地一呆就呆好几个月。义乌项目现场环境恶劣，地上的监控室高达37℃，而地底管廊只有19℃，真可谓冰火两重天！管廊内低温，潮湿，有些地方还在不断滴水。据湿度计显示，湿度高达到了97%、98%，更有甚达到了100%。

项目前期，工程师金工和陈工负责USR巡检机器人设备安装过程的质量把控和技术问题处理。管廊全长8公里，在地下管廊只能靠双脚行走。工程师介绍说，一天下来微信计步小到两三万，10公里上下，平常没走习惯的人可都受不了。

负责程序调试的陈工每天早上9点下井，晚上从井里爬出来那会，天已经黑了。截止发稿，4台USR巡检机器人已全部调试完毕，包括机器人行走、爬坡，位置矫正，自动充电，拍摄和传感器等功能。

在接受采访时，陈工表示：“我们只是做了本职工作并尽力去做好而已。”工程师在接受采访时，总会提到自己的队友，“某某某才是最辛苦的，所有的轨道，防火门，变轨盘，一个几十公斤，都要他们人力搬运，一天几公里来回走，确实不容易。”

工程部朱经理负责项目统筹，现场处理轨道线路上影响机器人通行的所有情况，包括变轨盘，通讯等问题。据他介绍，由于强电、弱电、消防、土建等多专业项目交叉作业影响，使得工程作业难上加难。“很多时候，我们得等着土建施工之后，才能正常作业。线缆通着电，我们的工程师可以说是冒着生命危险在调试机器。”

此外，最大的施工难点在于USR巡检机器人防火门安装。由于管廊内每隔两百米会有一道防火墙，必须在墙上安上防火门，USR巡检机器人才能穿行。8公里共计49个防火门，工程量较大。

地下综合管廊，誉称为城市地下“生命线”。廊内的设施设备多达60种，需巡检的项目多达150项，运维情况及其复杂。以前每5公里，来回10公里的综合管廊巡检，需要12—14个人，24*7小时轮班巡检。巡检人员很难做到完全实时掌握地下管廊运行状况，定点监测很可能出现盲区，而智能巡检机器人较好地解决了上述问题。

“施罗德工业集团USR巡检机器人可以检测管廊内各项设施设备的工作状态，有着清晰的“视觉”和敏锐的“嗅觉”，细到高压电缆的温度是否超高、廊内是否存在有毒有害气体、易燃易爆气体浓度是否超标等。”朱经理介绍道。