探索-沿着这条路跑下去

我国在机器人领域与世界处于跟跑、并跑和领跑“三跑”并行阶段，国外仍然有值得学习之处，但国内机器人企业也有自己的优势。在新一轮科技和产业变革的酝酿和推进中，也将为我们提供难得的"赶超发展"契机。

机器人模型篇

2020年Atom机器人家族中增加了两个新成员。作为Atom家族中的控制器，我们已经完成D4和S6两款机器人的数学模型支持。

（飓风-D4）

突破现有构型限制，实现2+2轴串并混联兼顾高速与高性能。具备沿XYZ轴平动以及绕Z轴旋转的功能特点。安装方式多样灵活，占地空间小，可简单部署于自动化生产线中。

（6自由度-S6）

经典的 STEWART 并联机构，轻松实现空间 6自由度运动，负载达到 3000kg，满足追求最高精度和最大负载需求。非常适于实验室、航空航天等行业的高精度测试作业，主要用于各种物料的装配和动作模拟等。

算法篇

1、 速度：我们再次优化了平滑段算法，在标准行程下。机械手的速度由220提升到了252次。