现阶段市场，大部分行业都对物流存储仓库自动化程度的依赖性越来越高，物流仓库的存储量，货物的频繁批次适应，货物批次种类的增加，尤其是目前正在迅速发展的快速消费品行业、冷链仓储行业、食品饮料行业、医药、烟草等行业，更是对此要求只高不低，基于目前市场形势，综合考虑，穿梭车货架与堆垛机结合系统正式满足以上所有条件的货架系统，针对所有的行业都觉有强大的适用调整性。

不同货架在物流仓储存储中的优缺点

由于密集型存储概念的提出，货架系统也发生了较大的变化，大部分货架系统目前都已向密集型存储系统的概念靠近，以适应目前物流仓储系统的变化。按照目前物流仓储系统的需求，货架系统已经形成了部分主流货架类型，其主要是配合各种不同类型的物流仓储系统的要求，做到最大限度的适应当前物流仓储系统的需求，以提高物流仓储系统的效率性。

目前物流仓储系统中最常见的托盘式密集型货架种类主要分有动力和无动力，无动力的货架有：驶入式货架，后推式货架，重力式货架等；有动力的货架有：电动移动式货架，自动化立体仓库，穿梭车货架等。

一.无动力的货架

1.驶入式货架

驶入式货架目前是最常见也是最便宜的托盘密集存储系统，通常是将货物先存入，后取出，适合的方向主要为大批量的单一项目货物，无法进行太多种类划分。此种货架系统的优势在于投资成本比较低廉，但是由于需要利用叉车驶入货架货道内进行操作，所以货架的深度一般不会大于10个以上的托盘深度，就导致存取货物的效率比较低下，而由于叉车工具的限制，导致其空间利用率只有60%-75%。

优点是：结构简单、造价低廉，正常情况下一般造价为200到350元每个托盘存储位置。

缺点是：叉车需要开入货架内部操作，危险性较高，操作者在货架内部的视野不够开阔，光线不足。对于空间利用率有不足，对6米以上空间无法作业，同时稳定性存在缺陷。同时此货架局限于先进先出原则。

2.后推式货架

后退式货架也叫压入式货架，密集存储托盘的能力与驶入式货架相当，这种设计使得叉车不需要进入货架内部，货物放置在带轮子的小车上，小车依靠自身的重力可以沿着货架上的轨道下滑到取货口。类似与冲锋枪的弹夹设计原理。此种货架系统的空间利用率只有60%左右。

优点是：柱片间由横梁来连接，增加了立柱的稳定性，这样就避免了贯通货架的危险性问题。

缺点是：造价提高到800~1000元每个存储位置，一般单面存储最大不能超过5个托盘位置。其局限与叉车取货的高度限制，同样此货架也局限于先进先出原则。

3.重力式货架

在普通重型货架上增加滚筒线，滚筒线有一定的斜度，托盘被叉车从高的一端存入后，托盘依靠重力沿着滚筒线往下滑动，为了控制滑动的速度过大，在滚筒线上每隔一定的距离设计了阻尼系统来控制托盘的下滑速度，托盘滑动到滚筒线下端时被阻挡系统挡住定位，叉车可以从下端将托盘取走。

优点是：避免了贯通货架的危险性问题，同时提高了货位进深数量。仓储利用率达到75%以上。

缺点是：滚筒线造价过高，每个存储位置的造价比压入式货架相应提高，从而限制了这类货架的销售。同样此货架即局限于叉车取货高度的限制，也局限于先进先出原则。