中点回转、分割回转

中点回转策略是从拣货通道的中点处将分拣区域分成前后两部分，如图3。拣货人员从通道的一端进入，拣取完货物后回转折返，最远处就是该通道中点，当拣货人员离开拣货区域的前半部时，拣货员要从最右边的通道穿越进入通道后半部分，以同样方法开始后半部分的拣货。当后半部的拣货完成后，穿越最左边的通道回到出人口。这里不但采用回转方法而且在进入和退出后半部通道时采取了穿越策略。此外，还有一种叫做分割回转策略，与中点回转策略很相似，如图4

分割回转策略要求先将整个拣货区域分割为前、后二个部分，但分割点不一定是以中心点为界。

从中点策略的行走规则可以看出，除了最左巷道和最右巷道必须穿越之外，其他巷道内的行走类似于返回策略。要缩短拣货行走距离，应该使被拣品位置离巷道两端的距离尽可能短。如果被拣品分布呈现出集中于货架的两端，则巷道中返回行走的距离越短，采用中点策略就能使总的行走距离越短。

最大间隙、通道接通道

最大间隙策略是指位于在同一个通道内待取的货品和上下两侧底端通道的距离做比较，选择较短距离的路径，若货品和上下两侧底端的通道距离小于货品之间的最小距离，则直接回转，如图5。最大问隙策略与中点策略相似，二者区别在于：在最大间隙策略下，分拣人员最远可到达最大间隙而非中点。

通道接通道策略是针对具有多个横向通道仓库的启发式方法。一般来讲，每个纵向通道只访问1次。分拣员从人口处开始，然后进入最左边的有待取物品的通道，当一个纵向通道内的所有品项拣选完，接着选择一个横向通道进入下一个纵向通道。该方法需要确定从一个纵向通道向下一个纵向通道过渡的横向通道。如图6所示。