为何MiR的产品能够屡次荣获大奖?为何MiR能够坚持每年推出一款新机器人?带着这些问题，中国AGV网再次走进了MiR中国上海办事处，并专访了MiR中国区销售总监Will Dong(董威力先生)。

MiR中国区销售总监Will Dong(董威力先生)

高速发展中的MiR

中国AGV网：近几年来，全球的移动机器人行业正以惊人的速度增长，请介绍MiR的最新发展情况?

Will Dong(董威力先生)：MiR于2013年在丹麦欧登塞成立，由经验丰富的丹麦机器人行业专业人士创建和运营，致力于为全球汽车、电子产品、第三方物流、医院等领域提供最为先进的自主移动机器人解决方案，全面优化内部物流的效率和生产力。

2018年4月被自动测试设备领先供应商——美国泰瑞达(Teradyne)公司收购，成为泰瑞达母公司旗下的一家公司。2015年，Teradyne还收购了另一家成功的丹麦机器人公司——优傲机器人(Universal Robots)。

2020年2月4日，在母公司Teradyne的资助下，MiR 和Universal Robots在欧登塞购置了50,000平方米的建筑工地，投资3600万美元建造一个大型协作机器人中心。新的协作机器人中心将有助于泰瑞达进一步提升UR和MiR在全球机器人领域的优势。

协作机器人中心

自2013年成立以来，MiR发展一路高歌猛进，在全球的分销网络已迅速遍及至40多个国家，并在纽约、圣地亚哥、新加坡、法兰克福、巴塞罗那和上海设有地区办事处。2015年至2016年的销售增长率高达500%，2016年至2017年，以及2017年至2018年的销售额都成功翻了三番。由于MiR自主移动机器人在过去几年的增长成果，于2018年被授予“丹麦年度安永企业家”。

MiR旗下产品系列拥有MiR100、MiR200、MiR250、MiR500、 MiR1000五款移动机器人，它的负载分别是100、200、250、500、1000公斤。此外，基于MiR研发的车队管理软件MiRFleet，可从一个工作站集中控制，接口可对接智能仓储管理的ERP系统，实现单次管理多达100台移动机器人的目标。

MiR还开发了一款人工智能产品——MiR AI 摄像头，这款摄像头可以帮助自主移动机器人判断前方障碍物到底是人还是物件，动态还是静态，从而相应的采取绕开或保持行走路线等不同的行为，提高实际应用的便捷性。

MiR自主移动机器人高安全性能

中国AGV网：安全性对自主移动机器人(AMR)产品是相当重要的，请你重点介绍MiR自主移动机器人在哪些方面凸显了高安全性能。

Will Dong(董威力先生)：MiR从成立之初，就把安全性作为重要的研发方向，在设计之初就融入安全机制。自主移动机器人属于协作型移动机器人，安全措施是首要问题。我们想象一下，在一个工厂内，不仅有移动机器人，还有人、叉车和其他运输工具等一起协同作业，确保每样设备在协作的过程中安全性，具有很大挑战性。这也是MiR如此重视安全的主要原因。

MiR机器人配备了先进的多传感器安全系统和功能性安全措施，堪称市场上最安全的自主移动机器人(Autonomous Mobile Robots，简称AMR)。

MiR AMR日常操作的安全行驶模式依赖多传感器安全系统，通过将数据输入复杂的规划算法，帮助机器人确定行驶路线，并判断是否需要调整路径或立即安全停车以避免碰撞。

所有MiR机器人都配备了双激光扫描仪，分别位于机器人的前后两个角落，提供 360 度的视场FoV。借助这种双激光方法，机器人能够在遇到无法移动的障碍物时安全后退，或者探测从后面或侧面接近的人，并在需要时停车或调整路线。

安装在机器人前侧的双3D相机可以帮助机器人探测0-1,700mm高的障碍物。在120°的水平视角下，机器人总能看到前进道路上的障碍物。相机可检测在安全激光扫描仪视场范围内外的障碍物。这使得机器人可以安全地围绕桌子移动，例如，桌子在激光扫描器的视场之上，但低于机器人的高度(包括顶部模块和负载)。还可以避开其他障碍物，如壁装机柜或货架。

MiR500和MiR1000机器人还配备了24个接近传感器，安装在机器人的各个角落并指向地面。这些传感器专门检测低于激光扫描仪视场的脚部和托盘。

MiR机器人配备的其他传感器包括加速度计和陀螺仪，用于感测惯性力、加速度和旋转;每个轮子上都配备编码器以测量速度，并精确反馈给激光扫描仪，以检测机器人是否在潮湿的地板上打滑。

机器人的保护区域取决于机器人的速度。这使得机器人在非常接近障碍物时能够安全缓慢地行驶，如果几厘米范围内出现一个人或障碍物，机器人就会自动停车。

最后，还可以轻松为机器人编程来优化安全性。可以通过个人电脑、智能手机或平板电脑轻松在机器人地图上标记出禁区。其他指令编程也可以轻松实现，如定义首选路径或限制机器人在交通繁忙区域的速度。所有MiR机器人都配备独特的灯条，可以通过颜色变换提醒工作人员，还可以轻松设置声音提示，包括嘟嘟声、喇叭声或任何其他声音。

在安全标准方面，MiR自主移动机器人满足 EN/ISO 13489 标准，并符合针对重型及轻型工业环境的 EMC 要求。