随着自动化成为工业4.0时代制造和仓库运营的新常态，顺应这波工业浪潮的机器人工业正在迅速发展。 随着无人驾驶叉车，协作机器人手臂，增强的分类/拣选和智能传送带等技术正在不断发展，以及使用成本的逐步下降，大中小各类公司正考虑或已经走上了机器人工业这条工业4.0必经之路。

近年来，自动驾驶机器人（AMR）的出现是引起人们广泛关注的一项进步，它是自动导引车（AGV）的更智能，更灵活的替代方案，可用于各种物料更灵活柔性的搬运活动。那么，问题来了，什么是AGV？什么又是AMR呢

什么是AGV？

自动导引车（AGV）是一种工业车辆，可以预先编程以在仓库或制造环境中运输货物。

导航：传统上由安装在仓库地板上或下方的磁条或电线引导

部署：需要安装导航指南，有时需要进行实质性的设施改造

运营灵活性：更改AGV运营模式需要重复整个部署过程

响应能力：有限的灵活性，无法适应不断变化的环境或不断变化的工作流程

什么是AMR？

自主移动机器人（AMR）是一种使用车载传感器和处理器来自动移动物料而无需物理导向器或标记的车辆。它了解其环境，记住其位置，并动态规划从一个航路点（环境中的某个位置或目的地）到另一个航路点的路径。

导航：AMR将使用激光或者视觉传感器与实时定位与地图绘制（SLAM）等技术，确定航点之间的最佳路线

部署：可能会有所不同，但是出色的AMR可以拆箱并在不到15分钟的时间内投入使用

操作上的灵活性：AMR将根据当前条件和要求动态规划最短路径，如果工作从一天到一天更改，AMR的路线也会随之变化

响应速度：AMR将自动感应并避开障碍物和阻塞的路径，以找到通往其下一个航点的最佳路线。

成本考虑

在权衡AGV和AMR时，可能倾向于采用价格较低的解决方案。但是，还有其他因素会影响移动机器人的整体成本以及您公司的潜在投资回报。

虽然每台机器人的AGV通常比AMR的成本低，但您还必须考虑安装，部署，重新配置和操作它们所产生的成本。 AGV通常需要安装物理导轨，地板下布线或表面胶带，以使AGV能够在周围环境中导航和定位。而且，如果您需要在地板下安装传感器，则意味着要花费数小时进行翻新，加上实际工作的成本。

准备好物理环境后，您必须使用基于当时正在完成的工作的预定路径将AGV部署到您的操作中。 AGV将在固定路线上行驶，无法绕过阻碍其前进的意外障碍。通常，AGV会完全停止，直到完全清除路径。而且，如果您的环境发生变化或工作发生了变化，您将产生额外的费用来重新配置系统并重复部署过程。

相比之下，出色的AMR无需更改您当前的设施，并且可以在制造和仓库空间中自动导航。它了解其环境，记住其位置，并动态规划其从一个目的地到另一目的地的路径。如果其路径被阻塞，则AMR可以在没有帮助的情况下自行重新设置路径。

AMR用来导航的传感器可确保它可以在动态环境中与人员和物料搬运设备一起安全运行。而且由于AMR不是工厂中的永久性结构，因此随着企业的发展和变化，它可以以最小的成本进行移动和重新部署。实际上，AMR可以在早上在工厂的一部分中工作，并在当天晚些时候部署用于完全不同的任务。