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夺冠!东北大学水下机器人取得新突破!

2020-06-03 11:54 性质:转载 作者: 东北大学 来源: 东北大学
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水下机器人

海底巡线竞速赛?

这到底是个什么样的比赛?

全国水下机器人大赛

由国家自然科学基金委支持创建的全国性高水平人工智能大赛。全国水下机器人大赛自2017年起已成功举办三届,是国际上唯一真实近海环境下水下机器人竞技高端赛事。真实海域的比赛对参赛选手和裁判的专业能力要求较高,极具专业性和挑战性,是具有一定国际影响力的赛事。

海底巡线竞速赛在真实的海洋环境中设置赛道,赛道设有出发门、终点线和浮框,在出发门和终点浮框下面布设有声学发声器,通过机器人识别跟踪声源位置完成比赛任务,赛道终点浮框由四个浮体立柱和四方形漂浮方框组成。通过设37.5KHz黑匣子水声发声器,引导机器人航行抵达终点浮框位置,浮出水面,沿水面折返至起点完成比赛。

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