水下机器人？
海底巡线竞速赛？
这到底是个什么样的比赛？
全国水下机器人大赛
由国家自然科学基金委支持创建的全国性高水平人工智能大赛。全国水下机器人大赛自2017年起已成功举办三届，是国际上唯一真实近海环境下水下机器人竞技高端赛事。真实海域的比赛对参赛选手和裁判的专业能力要求较高，极具专业性和挑战性，是具有一定国际影响力的赛事。
海底巡线竞速赛在真实的海洋环境中设置赛道，赛道设有出发门、终点线和浮框，在出发门和终点浮框下面布设有声学发声器，通过机器人识别跟踪声源位置完成比赛任务，赛道终点浮框由四个浮体立柱和四方形漂浮方框组成。通过设37.5KHz黑匣子水声发声器，引导机器人航行抵达终点浮框位置，浮出水面，沿水面折返至起点完成比赛。
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