新要求考验新技术

如何取电也是“大黄蜂”的一个难点。以前，我们的AGV车体相对来说比较小巧，耗电量不大，很耐用，不必经常取电，因此取电采用的是充电站形式，有固定的区域和专门的位置。但是，“大黄蜂”就不同了。为了配合用户的生产节拍，它没有专门的时间充电；其次，它的车辆载重量大，故而在运行过程中，耗能很快，车辆自身携带的蓄电池不能满足车辆长时间运行；又因为它车体巨大，再采用充电站模式会占地很大，所以，这次在项目中采用了无接触取电技术，让“大黄蜂”边工作边充电，这样，不仅能满足用户需求，解决耗能快的问题还能节省空间。

这么大功率的无接触取电用于AGV上这是第一次。在这个过程中遇到的最大问题就是如何保证取电器的取电效率。测试时，电气调试人员一边测，一边将取电结果反馈给机械设计人员。整个测试过程经历了很长时间。开始时，为了不损坏设备，调试人员想出各种办法，先用扎带将取电设备捆扎在车上，以方便测试，得出数据后大家一起分析、研究。根据大家提出的改进建议，相关技术人员多次更改方案，最终优化了取电机构，保证了“大黄蜂”的平稳取电。

既然选择远方  便会风雨兼程

804工房没有16吨的行车，无法完成“大黄蜂”的装配和调试，在与物流公司协商后，我们将“大黄蜂”的装配和调试工作转移到了805工房进行。两个月间，装配人员和调试人员一直在804和805工房之间来回穿梭。“每天在804和805之间要跑三四个来回，走路都是一溜小跑的，一天下来，步数起码是一万起……”技术部的调试人员说。

因为有很多新技术、新设备，装配、调试的过程也是一波三折：技术部一边调试一边修改，生产部员工也跟着装了改、改了装，还时常因为要配合技术人员的调试，一起加班，工作量增加了很多。

预验收通过后，我们悬着的心放了下来，为自己的付出终于有了一个比较令人满意的结果而欣慰不已。但是我们并没有沉浸在这短暂的喜悦之中。正所谓百尺竿头，更进一步，我们既然选择了远方，便只会风雨兼程。当前，人工智能的新技术在飞速发展，新的挑战层出不穷，面对越来越激烈的市场竞争，我们将会秉持一颗对AGV事业的敬业心和专注心，加快学习和创新的脚步，努力突破一个个新的技术难题，把昆船AGV做得更好。