近日，两位用户走进805工房，仔仔细细观看了AGV的演示，就相关问题咨询了现场的技术人员后，表示AGV符合相关要求，同意验收。

随着国内AGV市场和技术的不断发展，昆船智能不仅承担了越来越多的项目，而且项目的技术难度也越来越大。刚通过用户出厂验收的这个项目就是其中的典型代表之一。该项目从签约到设计、然后到生产调试,最后成功验收，期间所走的路充满坎坷。

新车型带来新难度

该项目用户是国内制造各型输送管道的一家公司。他们要求昆船智能提供的AGV能一次承载多根直径300毫米到1米的管道；其中,直径1米的管道单根重约2吨；且要求AGV满足用户生产节拍，6分钟一个周期完成物料搬运以配合生产。由于该项目是昆船AGV第一次应用于管道制造行业，加上客户提出的技术要求是以前少有的高标准要求，因此，该车型的设计对于智能技术人员来说，无论是机械设计还是电气设计都上升了一个台阶。

不同于以往搬运的物料，这次，AGV搬运的是圆型物料，又有速度要求，所以，设计时需要考虑车辆在启动、停止特别是遇到障碍急停时，上面承载着的管道不会因为惯性发生滚动和碰撞的情况。为解决这个问题，担任机械部分设计的技术人员思考了很久，从去年开始，和同事一起讨论，经历了多次的方案修改，与客户沟通，后来在车体上设计了缓冲垫，又与研发部一起联合调试，更改了车辆的运行加速度，才使得这个问题得以完美解决。

长6米，宽3米，车体自重达7吨，如果再加上管道的重量，共计将近20吨。以前，我们都笑称室外高速AGV是“大黄蜂”，可是现在，室外高速AGV“大黄蜂”这个绰号该拱手相让给它了。如此大的自重和载重量是昆船智能AGV设计史上少有的。在电气设计上，如何驱动这个“大黄蜂”让它动起来就成了一个大问题。这次，我们选用了国产大功率伺服，为了将该伺服完美地“融合”到AGV中，去年9月、11月，技术部多次与厂家的人员一起测试。直到今年一月下旬，眼看距离过年放假还有几天时间了，这时，其他人都已经开始放松，准备过年了；但是该项目伺服的关键部分还没有取得进展。“这个项目测试不成功，车跑不起来，年都过不安稳”。技术部负责人说。就这样，赶在过年前两天，技术部联合智慧停车事业部、厂家的软件工程师一起又一次开始了测试工作；虽然身边的一些同事已经进入比较轻松的“准放假”状态，他们却并没有受到影响而变得浮躁，也没有把快过年当作可以放松的理由，而是心无旁骛扑在测试工作上。功夫不负有心人，经过三方人员的努力，大年二十七那天，测试终于取得成功，满足了“大黄蜂”的动力需求。