1.应用挑战

机器人处理系统，通常用于将工件或原材料送入生产和加工系统。工件架用于将物料运输到工厂，然后在工厂将物料自动卸货。在以往传统的解决方案中，常规的视觉传感器用于控制进料的位置。但由于这些传感器在处理低对比度的检测对象时，很快就会达到其检测性能的极限，检测过程昂贵又复杂的。在这种情况下，常规视觉传感器，需要额外的外部照明和复杂的配置。

2.目标

原材料的不间断供应，对于维持生产工厂的高效运作至关重要。例如，将颜色不同的材料，通过工件架运输到机器中。在机器人系统进行物料抓取之前，有必要检查物料是否存在（有无检测）以及物料是否处于正确位置（位置控制）。高效运行，不造成停机或生产浪费，始终是最优先考虑的目标。

3.解决方案

使用倍加福 SmartRunner Matcher 光截面传感器，可以在一个步骤中完成两个检测任务。将传感器安装在输送机系统的上方，通过检测高度轮廓同时进行两个项目的检测。当这些高度轮廓与存储在传感器中的参考轮廓相匹配时，开关输出将发送“良好”信号。不同的高度轮廓，则表明原材料有缺失或位置放置不正确，并且传感器发送“错误”信号。因此，SmartRunner Matcher 可以防止浪费和工厂停机，从而提高生产效率。

根据检测到的轮廓高度与轮廓高度进行对比，判断是否匹配，

SmartRunner Matcher开关输出将发送“良好”或“错误”信号。