导读：

AGV搬运车具有安全保护以及各种移载功能的无人引导小车。简单来说，就是基于自主移动导航能力可以处理简单重复业务的机器人。

而目前的AGV产品，对于货物的摆放精度要求较高。货物如果出现偏离或者姿态不正，会影响AGV取货。

图（井松科技猛犸象系列，平衡重式叉车）

针对这种情况，井松科技研究使用了深度相机识别的算法，可自动寻找托盘角度，自动规划一条最优路径。

自动规划

1）深度相机采用Kinect测量摄像机，能够实时反馈点云数据。

2）结合井松自主研发的解析算法，获取托盘在空间中的位姿，并将信息传递给AGV控制系统。

3）AGV控制系统通过自身位姿与托盘位姿自动规划一条最优路径，如此便实现了动态规划路径插取托盘的功能。

井松成立于2007年，是国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商，主要从事自动化立体仓库及企业内物料输送系统等软硬件系统的研究开发、规划设计、安装实施与技术服务等。

曾先后与小松集团、swisslog等全球著名的物流企业开展技术及业务合作，在消化国外先进技术的基础上开发了堆垛机、穿梭车（RGV）、空中悬挂小车（EMS）、激光导航无人小车（AGV）、智能托盘车、桁架机器人、移动视觉导航机器人、自动化分拣系统及WMS、WCS、MES等自动化物流管理软件，拥有完整的物流装备产品线。

凭借先进的技术水平和对客户负责的服务理念，井松科技业已服务汽车、航空、电力、烟草、医疗、食品、机械、化工、纺织、船舶、日用品、快消、家居、军工等众多行业，积累了国内外众多大型物流集成项目经验。客户包括国家电网、中国烟草、中国空军、中国人民银行、牛栏山二锅头、鲁泰纺织、玫德铸造、恒大集团、泉林纸业、通用汽车、中荣印刷、国轩高科、新乡化纤、青岛地铁、沈阳铁路等众多知名企业。