国家质量监督检验检疫总局、国家发展和改革委员会、工业和信息化部、国家认证认可监督管理委员会、国家标准化管理委员会等五部委共同推进，共同建立机器人检测认证体系，旨在提升机器人产品质量与推动机器人产业技术进步，促进机器人行业健康有序发展，提升我国机器人企业的国际认可度和影响力。

“中国机器人认证(CR)”标志作为中国机器人认证的统一标志，经批准的机器人产品认证机构统一使用该标志用于开展机器人认证，有助于树立中国机器人认证的统一形象，便于识别、宣传、采信和推动。CR认证结果在财政专项、金融信贷、税收减免、重大工程等政策中可采信使用，对提高产品安全质量，提升行业公信力，推进产品市场认可等方面有积极作用。

杭叉集团股份有限公司（以下简称“杭叉集团”）为贯彻《中国制造2025》文件精神，提升产品质量，于2019年开展了首台AGV产品的CR认证工作。杭叉集团与重庆德新机器人检测中心有限公司（以下简称“德新检测”）工程师密切配合，经过反复沟通、现场测试和产品整改，历时6个月，最终AGVLCDD20-AN1型2吨托盘堆垛式AGV产品的各项指标完全符合了CR认证标准要求，于2019年12月获得了杭叉集团在国内的首张CR证书。杭叉集团与德新检测一直保持着良好的合作关系，尤其在AGV产品认证方面合作持续深入。今后，双方还将在智能物流或智能制造等领域展开更全面的合作，共同推动行业的进一步发展。

此次成功通过CR认证的AGVLCDD20-AN1型AGV是杭叉自主研发的一款2吨托盘堆垛式AGV

1、无轨化运行，地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适应多种现场环境，路线变更不许外部施工或简单施工即可完成。

2、无线通讯，AGV调度系统与AGV车体间采用无线通讯方式，AGV通过无线局域网接受调度系统的实时控制，AGV依靠无线局域网向控制台报告各类指令的执行情况，AGV当前的位置及状态。

3、自动导引，多样性的导引方式，可选激光、磁条、磁钉、惯导、二维码等。

4、自主充电，当AGV车处于无任务条件或电量低于设定值时便进入自主在线充电模式。

5、自主避障，AGV系统具有完善的多级安全报警机制，包括控制台系统监控、激光障碍物传感器（探测距离0.05M-10M）、带碰撞急停功能的保险杠、急停按钮等，可以在各种情况下保证AGV系统以及AGV周边操作人员及设备的安全。

6、故障自诊，AGV电气系统设计采用CAN总线技术实现系统集成模块化设计，便于维护同时应具有故障报警及自诊断定位功能。