虽然国内工业机器人需求快速增加，但国内机器人产业的水平与国外尚有差距，中高端的市场进口替代空间大，机器人行业是国内制造业整体升级的引领者。对于工业机器人未来的发展，只能说技术方是王道，谁在技术上占有优势，谁就将引领这个产业的发展。

工业机器人智能化体系结构标准。研究开放式，模块化的工业机器人系统结构，工业机器人系统的软硬件设计方法，形成切实可行的系统设计行业标准、国家标准和国际标准，以便于工业机器人发展前景系统的集成、应用与改造。

工业机器人新型控制器技术。研制具有自主知识产权的先进工业机器人控制器。具有高实时性，多处理器并行工作的控制器硬件系统;针对应用需求，设计基于高性能，低成本总线技术的控制和驱动模式。深入研究先进控制方法，提高系统高速，重载，高追踪精度等动态性能和系统的开放性。

工业机器人智能化作业技术。工业机器人实现以传感器融合，虚拟现实与人机交互为代表的智能化技术，来提升工业机器人操作能力。在传统的位置，速度，加速度等传感器外，装配，焊接机器人还应用了视觉，力觉等传感器来进行实现协调和决策控制，基于视觉的喷涂机器人姿态反馈控制;研究虚拟现实技术与人机交互环境建模系统。

成线成套装备技术。工业机器人对汽车制造业，焊接行业等行业工艺，结合新型控制器技术和智能化作业技术的研究，研究与行业密切相关的工业机器人应用技术，以工业机器人为核心的生产线上的相关成套装备设计技术，开发弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置，喷涂线的喷涂设备的研制以及相关功能部件并加以集成，形成我国以智能化工业机器人为核心的成线成套自动化制造装备。

系统可靠性技术。可靠性技术是与设计、制造、测试和应用密切相关的。建立工业机器人系统的可靠性保障体系是确保工业机器人实现产业化的关键。工业机器人在产品的设计、制造和测试环节，研究系统可靠性保障技术，为工业机器人广泛应用提供保证。