工业4.0是德国最早提出来的的一个高科技战略计划，目的是为了提高德国工业在世界上的竞争力，为的是在新一轮工业革命中占领先机，现如今工业制造行业的快速发展，国外的AGV由一开始由应用于汽车、制造领域慢慢的拓展到仓储及物流领域。

  那什么是AGV工业机器人呢，AGV工业机器人也被称作AGV小车，它装备着电磁或者是光学等的自动引导装置，能够沿着或定好的路线行驶不需要驾驶员来操作，AGV工业机器人是带有安全保护和多种移载功能的运输车。在我国工业发展起步相对较玩， AGV最开始在国内发展并没有得到及时普及与应用，企业认知也不足，之前亿欧物流在AGV国内篇中曾经介绍过，起初AGV的研发大都是在科研机构、研究所等地点由所应用，国内是在60年代开始自主研发， 到了1991年中科院沈阳自动化所通过金杯合装项目，才完成了AGV从实验室样机到生产一线产品的转变。  

  AGV虽然涉及到了很多方面的技术，像是运动控制、避障机制、导航技术、视觉识别等等。但在这一系列技术当中，导航技术才是核心。现在AGV工业机器人技术研发主要是集中在二维码的导航、激光slam导航以及视觉slam导航，未来AGV工业机器人的发展也将会以这三种导航方式为主的。