基于多算法融合导航自巡检机器人

  本作品通过在控制终端规划航线，沿预定路径自行工作。利用多算法融合导航系统获得高精度定位，通过四驱动差速系统实现运动控制以及在狭窄空间内转向。机器人通过远近焦摄像头协同工作监测周围情况并自动抓拍异常信息，发出警报，利用网络实时上传报警信息至监控平台，提醒工作人员迅速处理。

  基于视觉导航的重载AGV设计

  本此设计的AGV采用四轮驱动独立转向的底盘设计方案，使AGV车具有全方向移动的特性；基于多目标决策偏好精英导向机制的人工智能算法，实现伺服运动控制器参数的调节和优化；视觉信息与读码技术一体化设计方案，完成图像信息处理与二维码读取的同步实现；通过静态设定和动态补偿相结合的系统标定方法，精确消除视觉系统误差；基于数据驱动方式，对AGV整车系统进行系统辨识，构建AGV整车的输入输出模型。