根据《2018深圳机器人产业发展白皮书》，深圳机器人目前发展的特点鲜明，一方面工业机器人正在盘整，整个产品结构都在发生变化；另一方面，服务机器人产业和应用场景都在高速发展。移动机器人横跨工业机器人和服务机器人两个领域，近年来，在物流行业、工厂生产线以及服务领域的落地应用越来越多。

目前，移动机器人行业处于一片广阔的蓝海中，很可能成为下一个风口。面对方兴未艾的千亿级市场，中国的机器人企业将如何面对？

4月9日至4月10日，2019深圳国际机器人与智能系统院士论坛在深圳会展中心举办，该论坛由电气电子工程师学会（IEEE）、中国科学院深圳先进技术研究院、深圳中电国际信息科技有限公司主办，深圳市机器人协会承办。10日上午，主题为“智能移动跟机器人技术及应用”的分论坛在展馆内召开，本次论坛邀请了机器人领域的专家和企业分享在各自领域的移动机器人的场景应用。

进行分享的嘉宾有深圳市重器科技有限公司总经理、深圳市机器人协会技术总监宋章军，深圳市锐曼智能装备有限公司总经理高子庆，深圳市中智科创机器人有限公司杨愿军，深圳优地科技有限公司硬件合伙人罗沛以及深圳市朗驰欣创科技有限公司董事长赵松璞。

服务机器人回归原有价值，移动机器人将迎来爆发点

深圳锐曼智能有限公司总经理高子庆认为，目前全球服务机器人的情况并不乐观。这是因为服务机器人还处于非常早期的阶段，各个企业间的分工不明确。机器人从整机研发、核心部件、操作系统、行业应用软件，全链条都需要服务机器人公司来做。但实际上，由于服务机器人部件多、传感器复杂，它的上游厂家应该更多，比如会有激光厂家、视觉平台、机械手等专家厂家出现，为服务机器人的生产提供基础设施。高子庆说：“有的公司从头到尾全部自己做了，我认为这个根本是不现实的事情。”

深圳锐曼智能有限公司总经理高子庆

尽管服务机器人的发展还处于探索期，但是当唱歌、跳舞类的机器人不再吸引大众了，其实是一件好事。服务机器人开始回归其原有的价值点，即代替人做重复劳动或者简单的事情。

谈及未来发展，高子庆表示：“现在移动应用非常广泛的服务机器人很有机会做到半年差不多就能把成本收回来。服务机器人将比工业机器人爆发得更快、普及得更快。我个人认为时间点从现在开始到未来3年，会是这一类机器人的大爆发期。”

RTK-GPS技术实现厘米级定位，赋能室外移动机器人

移动机器人的一个应用场景是进行室外导航，那么什么是室外导航呢？举一个简单的例子，我们在地图上画一条轨迹，机器人可以沿着地图的线走，这就是室外导航。深圳市重器科技有限公司总经理、深圳市机器人协会技术总监宋章军为我们介绍了室外导航在技术上如何实现。

深圳市重器科技有限公司总经理、深圳市机器人协会技术总监宋章军

现在手机导航定位的范围是50至100米，汽车导航定位的范围为5至10米，UWB定位范围是1米，通过超声波做地面特征可以定位到分米，二维码识别这些可以定位到厘米。而室外移动机器人是需要在公里级范围内，提供厘米级的定位。

要实现厘米级的定位，应用GPS是不够的，因此就引出了RTK-GPS技术。RTK也叫实时动态，是一种载波相位差分技术，工作原理是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。

宋章军介绍道：“RTK的优势在于能够获得实时的坐标、精度、维度信息、海拔信息，信息精度是厘米级的。并且单人可以作业，不需要很复杂的过程。因此，可以为室外移动机器人赋能。”