导语：就智能物流的发展来看，从早期牵引式拖拉机改造的AGV，到可以在四面墙内行驶的AGV，直至现在机场、办公室等应用AGV小车的兴起， 物流行业从传统的使用大量人工劳力转变到使用AGV代替部分劳力，这些都使得物流行业得以多渠道发展。

从物流业的发展来看，物流企业对物流设备的要求越来越高，这也使得物流行业从自动化迈向了智能化，当下提升制造业的智能化水平已成为全球各国的共同话题。本文将聚焦AGV，与各位一起来探讨它的发展。

AGV的发展历史

众所周知，AGV是现代化仓储体系的关键设备之一，具有安全可靠、灵敏等特点，使企业在一定程度上可以降低搬运强度，提高搬运效率，实现各流程的自动化。纵观AGV技术的发展，在国际上主要有两种发展模式：一种是以欧美国家为代表的全自动AGV技术，这类技术几乎完全不需要人工的干预；另一种是以日本为代表的简易型AGV技术或只能称其为AGC（Automated Guided Cart），该技术追求简单实用。

AGV最早应用于仓储业，至今已有60多年的历史。第一台AGV由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功，其主要依靠牵引式小车系统来带动。在20世纪50年代末至60年代初，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。目前，随着技术的进步，AGV的导引方式也更加多样化，但每一种导引方式也都是优缺点兼具，具体如表1所示。

相比于原始的AGV，现在的AGV产品种类多样，不仅导引方式有所不同，而且工作环境也有所拓展。近年来国际上已有多种行走机构的AGV小车，如两轮差速行走机构的AGV小车、三轮行走机构的AGV小车、带舵轮的四轮行走机构等。这些不同行走机构的AGV小车所具有的特点如表2所示。

AGV的发展现状

亚马逊始终走在自动化的前沿，致力于寻找机器人替代人力工作的新方式。2012年，亚马逊以7.75亿美金收购了KIVA System，并将其应用到了物流仓储业中。据报道，亚马逊当时普通订单的交付成本约为3.5~3.75美元，而使用Kiva机器人之后使这一成本降低了20%~40%。KIVA的出现，让业内外真正认识到了更高效率的仓储作业，促使AGV行业火热发展，走向繁荣。据不完全统计，中国前后出现了50余家仓储机器人公司，除了极智嘉、快仓等创业公司，海康威视、新松等老牌企业也在该领域布局。

被收购虽然是KIVA的终点，但对于仓储机器人公司来说，这只是个开始。仓储机器人并不止于电商，还可以应用在汽车、快时尚、医药等领域。其次，其在机器形态上也有所变化，如无人叉车、智能机械臂、分拣机器人等。

此外，以KIVA为代表的智能物流装备对传统制造业的发展也产生了一定的影响。2017年3月，美的集团提出了战略变革，其智能物流领域的布局逐渐显露。美的也对外展示了其在物流自动化产品创新上的最新成果——AIR-pick，这一产品在智能学习、顶升速度、运行能力等方面相比同类产品中有了大幅提升，对提高企业的运行效率起着举足轻重的作用。

多领域应用

AGV系统自20世纪80年代以来就已发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。随着技术的不断发展，AGV逐渐被应用于更多的领域，如制造业、邮局、图书馆、港口码头和机场等。AGV在制造业的生产线中大显身手，可高效、准确地完成物料的搬运任务；而邮局、图书馆、码头和机场等场合的物品运送存在着作业量变化大、动态性强、搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好地满足其搬运要求。