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马路创新VSLAM商业化应用落地,开启智能AGV导航时代

2018-12-04 11:50 性质:转载 作者:马路创新 来源:马路创新
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2018年11月CeMAT国际物流展上,马路创新推出新一代定位导航技术——视觉SLAM导航。该技术目前应用于马路创新小马2系-7系机型,已批量化生产并投入商业化应用。这是国内AGV企业在导航定位技术...

  2018年11月CeMAT国际物流展上,马路创新推出新一代定位导航技术——视觉SLAM导航。该技术目前应用于马路创新小马2系-7系机型,已批量化生产并投入商业化应用。这是国内AGV企业在导航定位技术上的一次突破,对工业移动机器人导航定位技术的发展有着重要的推动意义。



VSLAM导航现场演示

  VSLAM(Simultaneous Localization And Mapping)技术,即视觉SLAM导航技术,指机器人利用视觉系统实现自主定位与地图创建,是一种先进的机器人导航定位手段。基于视觉的机器人定位方法因其信息量大、适应范围广而受到人们的普遍重视,被视为机器人导航领域的“兵家必争之地”。

  该技术无需地坪改造即可实现AGV在部分未知环境乃至完全未知环境的导航定位与应用,对于复杂作业环境、人机交互场景、甚至室外作业等场景具有现有导航技术所不可比拟的场地适应性优势。

同时,马路创新此次新推出的VSLAM导航技术还有以下特点:

1.  支持集群作业,不同于激光SLAM因为主动发射探测信号,容易使场景中充满了信号污染,VSLAM由于采用被动探测模式,从根本上避免了多机干扰问题,可实现单仓数百台AGV同时调度的密集作业;

2.  高场地适应性,不同于传统AGV的导航定位方式,VSLAM可支持更多的场景应用,包括:动态环境(如人员设备交互遮挡测量)、类几何环境(如狭长过道),甚至可支持无边界的室外环境运行;

3.  运行稳定性,实时外部环境技术探知技术的应用赋予了VSLAM更高的运行稳定性,周围环境的变化不会影响设备的运行速度和稳定性,避免了外部环境变过大导致系统崩溃的传统技术瓶颈;

4.  高定位精度,通过独特的特征点提取技术与AI辅助优化算法,VSLAM导航定位精度可达毫米级,远高于激光SLAM、RFID等其他导航方式;

5.  高速运行,VSLAM导航机器人运行速度可达到1.5-2m/s,高于传统激光SLAM导航技术(0.8-1.2m/s),赋予机器人更高的运行效率与货物处理能力;

  马路创新技术研发团队耗时一年,通过大量运算模拟模和实仓运行测试,终于在今年11月顺利发布VSLAM导航技术。该技术一经问世即受到了业内诸多企业的热切关注,并已经与部分企业达成合作意向并进入实施阶段。相信凭借VSLAM显著优于激光SLAM的诸多特性,在不久的将来VSLAM导航技术将成为智能AGV导航的主流模式,应用前景不可限量。

公司简介

  马路创新隶属于锥能机器人(上海)有限公司,成立于2015年,是一家海归创办的高科技企业。公司提供智慧仓储物流的行业级解决方案,其规模化集群机器人产品,在调度算法、机器视觉及大数据分析等领域技术领先,已广泛应用于电商、消费品、制造业等行业。

  马路创新坚持自主研发,尤其在工业机器人底层技术与核心模块领域,拥有深厚的技术储备。针对不同的业务场景,公司已推出5个系列智能仓储机器人,现已服务于京东、国美等业内知名企业。马路创新作为智能仓储行业的领先企业,将持续加大研发力度,不断突破技术创新,为行业提供更多更完善的产品线及解决方案,以助力智慧物流升级!



马路创新隶属于锥能机器人(上海)有限公司,成立于2015年,是一家海归创办的高科技企业。公司提供智慧仓储物流的行业级解决方案,其规模化集群机器人产品,在调度算法、机器视觉及大数据分析等领域技术领先,已广泛应用于电商、零售、医药、鞋服、制造业等行业。马路创新坚持自主研发,尤其在底层技术与核心算法领域,拥有深厚的技术储备。针对不同的业务场景,公司推出的各系列智能移动机器人已全面服务并应用于京东、国美、奇瑞·捷豹路虎、上汽、耐克等业内知名企业。

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