记者从市粮食部门了解到，苏州国家粮食储备库联合科技企业研发的“智能仓储保管巡检机器人”，于近日成功获得两项实用新型专利。目前，这台高科技机器人已在国储库库区执行粮情监测预警等任务。

  这台“智能仓储保管巡检机器人”高约150厘米、重约120公斤，圆圆的脑袋上装着高清摄像头、激光雷达，能360度旋转，胸前一块液晶屏具有触控显示、身份识别等功能。它“坐”在一辆四驱巡仓车上，手握方向盘，摆着一副随时准备出发的架势。昨天，研发负责人魏玉虎向记者介绍，这台机器人综合运用物联网、人工智能、云计算、图像处理、大数据等技术，集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、自主保护、互动语音交流的功能。同时，机器人能与第三方数据平台对接进行粮情数据交互，在自动巡检过程中采集库房温湿度等信息，动态展示仓储数据，并通过高清相机、有毒气体传感器等发现异常自动报警。

  魏玉虎向记者举例，粮食入仓后，需用一种叫做磷化氢的气体来熏蒸、烘干、杀虫。这“种气体有一定的毒性，使用时必须确保粮仓完全密封，不能有一丝泄漏，而且挥发的气体浓度须适当。这个时候，巡仓任务就可以交给机器人，它身上配备多种传感器，能够及时、准确地对有毒气体的浓度进行预警”。