2018年5月与北京新联铁签署的郑州地铁2号线及南郊停车场移动液压升降车项目，现已完工，等待交付。

       在如今人多车多的环境下，出门坐地铁成了交通工具的不错选择，但天天坐地铁在城市地下穿梭，你有没有想过，地铁的日常维护是怎么完成的呢？一旦出现故障又是怎么修的呢？

          我国现行的地铁修建制度中规定：地铁车辆段根据功能可分为检修车辆段和运用车辆段两种。

       合理地开展地铁车辆检修工作对确保地铁车辆安全运行、提升车辆运行品质以及降低运营成本有十分重要的意义。

     汇聚自动化开发的一款有别于普通AGV的OMV被广泛应用于地铁、高铁的制造、维修，其可在二维平面无死角任意漂移，车轮采用麦克纳姆轮技术，具有四轮独立驱动，精密微动，精准定位等特点，在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动。

     此次为郑州地铁2号线及南郊停车场提供的移动液压式升降车，颠覆传统的登高升降车。

具备零回转半径，侧移，全方位无死角，任意漂移。自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源，移动灵活方便，令高空作业更方便快捷。

智能手柄，遥控器多途径控制模式方便、人性化。平台上搭载有线手柄，操作人员可以不用下升降台，就可控制机械升降并且行驶到其他的工作地点，只需一人便可完成前进、后退、转向、快、慢速行走和上下等动作，省工、省力。

定位准确，精度达到±0.5mm。四轮独立驱动，狭窄空间也可轻松快速、精确到达所需的工作位置，摒弃传统登高作业车来回倒车的烦恼。

个性化定制，不同的起升重量以及起升高度。举升可选范围（2m-12m）。

【中车青岛四方】

    全向移动登高作业车，可载人及检修设备，对车顶部检查和维修，任意位置的漂移提高了检修车的灵活性，平台的升降和平移增加了有效工作空间。

【上海申通】【中南南京浦镇】

  上海申通：地铁检修转配车，中南南京浦镇：高铁小部件精密装配车，专为地铁、高铁车底部件检修设计的配升降台，可以自由方便穿梭于车辆底部，精密高效拆装车辆底部重型部件。

上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，是一家年轻的，勇于创新，不断进取的高新技术企业,是上海市松江区军民融合重点企业。自创的OMV智能全向移动，高精度，高载荷，可扩展的智能设备，可实现精密机械装配，对接，物流自动化，工厂无人化，机器人协同等。其研发的产品被应用于军工，航天，航空，轨道交通，现代化数字工厂领域。

目前完成的军工项目有：**战斗机引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**运输机大吨位引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**战斗机后大门和尾舱门自动装配设备（处于国际领先地位）；航天卫星进罐试验自动对轨设备；核电行业无人化检测机器人；

完成的民用项目有：空客A320起落架装配车，高铁车厢车体自动转运机器人；高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人；新能源汽车电池包柔性转运、装配机器人；电力行业大吨位法兰盘螺帽自动对位机器人；地铁行业部件搬运、对接机器人；颠覆传统停车库的智能停车机器人；物流行业中的无人化叉车等。

公司还利用MES，WMS，FMS为客户定制化开发工厂内部件的转运、自动仓储，流转，柔性生产线等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。

目前公司设立的研发项目有47项，共转化了 15 项科研成果，获得授权实用新型专利证书18个，软著证书3个，申报受理发明专利8个，申报受理实用新型专利3个。

目前我们服务的客户有：成飞，陕飞，西飞，中车股份，中核，卫星测试中心，511所，800所，16所，平高电气集团，上汽…