金智院作为中国航天科工集团智能制造产业核心成员单位，从2016年开展舵轮系统研发，将成熟的航天电动伺服控制技术进行转化，以运动控制、伺服控制为核心，融合先进的智能控制技术，突破了高集成度一体化设计、高效率高可靠传动、高功率密度驱动控制等关键技术，成功开发出领先市场一代的AGV舵轮驱动系统，保证了AGV机器人平稳、准确、灵活的行驶和转向。经过AGV行业多个客户的使用验证，该舵轮系统在控制精度、运行效率、使用便捷性等主要指标上均优于国外进口产品，充分体现了航天技术和民族品牌的实力。

金智院舵轮

  金智院高性能一体化舵轮系统具有行驶和转向功能一体化设计，可实现行驶和转向的同步控制和独立控制，满足客户多元化需求，支持通用RS232/485、CAN总线等通用接口，具有过温、过流、过载、过压、欠压、通信异常等保护功能，同时还具有系统集成度高，调试简单，使用方便。止前已申报2018年中国国际机器人年度评选创新产品奖。

金智院舵轮系统

  此次，金智院舵轮系统在AGV机器人上的成功应用，实现了先进的航天伺服控制技术向民用转化，打破了国外进口产品在中高端市场的垄断地位，提升了国产品牌核心竞争力。金智院相关负责人向中国AGV网（www.chinaagv.com）记者透露：将进一步加快舵轮系统系列化产品研制，加快推动AGV机器人核心零部件国产化，提升国产智能装备的核心竞争力，助力“中国制造2025”的实现。

江苏金陵智造研究院有限公司是中国航天科工集团下属专业从事智能制造技术产品研发和产业孵化的综合型企业，是南京市智能制造产业技术协同创新平台，致力于打造国内一流的智能制造产业技术创新中心、成为智能制造领域军民融合示范基地。

金陵智造研究院拥有一支高水平研发团队，其中硕士及高级工程师以上人员占比达90%以上。研究院项目团队包括多名“国防科工委有突出贡献中青年专家”、“新世纪优秀人才”、“江苏省333工程”等智能制造方面专家，其中多人享受“国务院政府特殊津贴”。

金陵智造研究院将成熟的航天伺服控制技术向民用市场转化，以运动控制、伺服控制为核心，融合先进的智能控制技术，通过持续创新，成为国内领先的伺服驱动控制系统解决方案提供商，引领智能装备核心部件的国产化替代，提升智能装备核心竞争力，助推中国制造业转型升级。

公司先后推出高性能一体化舵轮系统、智能伺服驱动系统等系列化产品，广泛应用于移动机器人、工业机器人、数控机床等智能装备制造行业。