近日，中国AGV网（www.chinaagv.com）记者从江苏金陵智造研究院有限公司（“以下简称金智院”）处获悉，该公司研发的舵轮系统在山东某公司现场运行调试成功，实现了航天电动伺服控制技术的转化，可取代国外进口产品。搭载金智院舵轮系统的AGV机器人运动精度全程控制在10mm以内，解决了国外进口舵轮系统因控制精度问题导致AGV机器人脱轨、碰撞生产设备的现象。

金智院舵轮系统在现场运行调试

  舵轮系统是一种高集成度的驱动转向一体化系统，是AGV机器人的核心部件，它能够按照控制系统指令的要求，快速、准确、高效地控制速度或位置，从而实现AGV机器人的平稳、准确、灵活的行驶和转向。目前，全球仅有意大利CFR公司、马路达公司和德国夏博穆勒公司三家公司具备舵轮系统研制生产能力，国内中高端市场完全被国外进口产品垄断。

金智院舵轮系统在现场运行调试