激光雷达最初主要用于军事领域，后期随着人工智能的发展，自动驾驶、辅助驾驶逐渐兴起，推动了激光雷达在民用领域中的应用。新思界产业研究中心发布的《2017年激光雷达行业研究报告》显示，2014-2016年，中国激光雷达市场规模由1.31亿元增长到了1.79亿元。 

成立于2014年末的成都微光云科技有限公司，早期专注于TOF激光传感器的制造和TOF测距方案解决。公司团队，均有5年以上IC开发以及time of flight项目开发经验，微光云CEO郭忠华告诉36氪，在看到上述领域的发展趋势后，他们相应推出了TOF系列单线激光雷达和基于单线激光雷达的SLAM机器人开发平台。

郭忠华表示，其单线激光雷达产品有三个主要优势。一是拥有最高可达22KHz的高测量频率，扫描频率在5-20Hz之间，探测精度达到了±3cm，最远探测距离可到80m。产品性能和镭神智能N301系列单线扫描激光雷达以及思岚科技RPLIDAR T1激光雷达达到了同一水平。二是价格优势，微光云激光雷达预期售价为4000元左右。 三是产品的灵敏度优势，目前国内很多结构雷达在探测低反光率和玻璃物体时，都不能正常检测到，这样给机器人自身行走带来一定的盲区，微光云采用硬件和软件算法，从而提高探测灵敏度，解决了机器人碰壁问题。这款激光雷达可以用于服务机器人，仓储物流AGV小车和汽车驾驶辅助系统上。

国外的单线激光雷达产品研发和生产公司，主要有SICK和HOKUYO，其产品拥有良好的实时性、很强的鲁棒性和机械稳定性，但是价格也相对较高。据悉SICK一款单线激光雷达的售价就需要2.6万元。

另外，针对部分厂商的二次开发需求，微光云还推出了搭载了其单线激光雷达产品的SLAM机器人平台。消费机器人和服务机器人厂商可以在此平台基础上，根据自身产品需求进行二次开发。

微光云正在申请4项发明专利，3项实审中，1项即将实审。郭忠华表示，微光云的激光雷达和SLAM机器人开发平台已推出了样机，并且供货给部分客户进行测试，预期年底可实现量产，现阶段公司主要收入来源是TOF激光测距传感器的销售以及TOF测距方案定制。据悉，微光云的激光测距传感器主要用于智能交通、安防、无人机领域，现有20多家合作客户。

另外，愿意购买微光云激光雷达的意向客户有二十多家，对SLAM机器人开发平台有采购意向的客户有五十多家。

不过单线激光雷达在获取障碍物的几何形状信息上能力较弱，限制了其应用场景，因此微光云也正在向多线激光雷达和固态激光雷达方向发展。微光云现在正在寻求800万元Pre-A轮融资，用于TOF系列激光雷达量产以及新项目的研发。CEO郭忠华，西南科技大学电子信息工程专业毕业，具有12年IC技术开发经验，拥有丰富的数字信号处理和系统架构设计经验，以及FPGA和ASIC芯片设计经验。