在现代化的大型制造车间中，为节省人力、提高车间工作效率，大量企业都为生产车间和立体仓库引入了AGV系统。

　　 AGV(Automated Guided Vehicle)，即自动引导车辆系统。它是通过电池驱动，安装了一系列机电设备，可实现自动引导，自动驾驶，自动工作的车辆控制系统。AGV能沿规定导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，工业应用中不需驾驶员的搬运车，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为。

 
      AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。根据适应场景和技术的不同，AGV还可分为牵引潜伏型AGV、平台背负型AGV、叉车型AGV、全向AGV等。

       AGV系统的引用，契合了智能工厂的需求。但是，如何对大量车间AGV进行监控，是多个业务结合、软硬件共同搭配的课题。本文以上汽乘用车郑州基地AGV项目为例，简析AGV无线通讯的架构、难点和方案。

上汽车间AGV

2无线网络需求和挑战分析

        整套系统采购标准以太网通讯方式，后台调度软件可实时连接到整个系统网络中，实现对 AGV 的监控，同时操作人员也可以通过监控画面实时操作每台 AGV。主站与远程从站之间通过以太网进行连接。

系统架构图

AGV内部简单网络结构
     上汽乘用车郑州基地生产车间面积巨大，大量AGV小车在总面积约10000平方米的区域内自动行走，因小车为移动设备，无法布置有线以太网网络，必须通过无线来实现通讯，因此面临着以下几个重要挑战：

5.8G信道

RF信号干扰表

    根据客户项目的数据稳定性要求、系统丢包率要求、设备防护等级、性价比、安装要求等，经由多年经验的项目经理把关，分享包括杭州费力罗工厂PLC联网、上汽郑州基地工厂AGV、首钢钢（铁）包一体化项目、上海地铁停车场无线传输项目等多个不同行业的无线项目实施经验，与客户讨论和选配合适的工业级无线AP。

       通过功率的预算，结合无线模块发射功率、项目传输距离、无线频段、天线接口、固定方式、安装要求等，为客户推荐和选配合适的天线。 

功率预算