SLAM实际上是一个典型的军转民用的技术，最早其用于航空探测器对月球、火星表面进行探测时的导航定位。2012年，还是一名本科学生的陈震已开始进入实验室，接触国家级军工相关的以SLAM技术为主的视觉课题研究项目。

彼时，作为国内最早一批从事SLAM／vSLAM技术研究的陈震，发现该项技术正处于从学术领域快速向产品化转移的阶段。于是，2014年，陈震创立速感科技，致力于vSLAM技术的产品化与市场化。

“速感科技希望利用视觉融合方法解决空间中智能设备的感知、定位、导航、规划等关键应用问题，为智能机器人构建‘一双慧眼’。”速感科技CEO陈震告诉Xtecher。

而今，面对这个火起来的技术和来势汹汹的竞争者，陈震却显得不急不缓。在他看来，速感科技具有足够的竞争优势：

首先，速感科技起步于vSLAM技术在国内市场较为冷淡平和的时期，在此期间不断打磨产品、优化技术；

此外，经历种种挫折后，明确技术研发具体方向——做vSLAM技术下的定位优化。技术上高度聚焦远优于铺陈；

最后，历经三年积淀，团队人才配备齐全。

“技术不是壁垒，vSLAM这项技术最终会为大众所有，而一家公司要想真正实现场景化，需要有精通光学、嵌入式、电子电路、驱动、产品、供应链、参数调整、测试、温控等不同方向的人才。”陈震告诉Xtecher。

这也是速感科技的底气所在。

3装载“慧眼”的第三代扫地机器人

“视觉技术在服务机器人上有很大市场，尤其是在扫地机器人方面。对比欧美地区等发达国家18%的扫地机器人市场渗透率，这一数字在中国不足1%。”陈震告诉Xtecher。

据资料统计，2016年在中国本土生产、制造及出口的家用扫地机市场出货量约600万台，预计2017年全球扫地机市场出货量将达到3000万台。目前，市场主流机型按照清扫策略的不同可分为随机式清扫（第一代）、规划式清扫（第二代）和导航建图式清扫（第三代）。

随着市场接受度的增加及消费品升级换代的需求，第三代扫地机器人将在未来3年内完成扫地机市场渗透率的50%至70%。而在这之中，帮助第三代扫地机实现导航建图及自主规划的核心部件，几乎成为所有扫地机厂商争相关注的焦点。

然而，对于第三代扫地机所需要的关键部件——视觉传感器，目前除国外如iRobot、Dyson等家电巨头具备核心研发能力外，国内诸多厂商对此几乎束手无策。而市场中上述家电企业推出的第三代扫地机器人仍存在诸多不足亟待优化。“国内品牌厂商的技术创新性不足，在这一关键部件上得到了集中体现。”陈震告诉Xtecher。

作为一家国内最早从事vSLAM核心技术研发的中国人工智能创业公司，速感科技从去年6月起，历时近1年时间从预研、立项、论证、选型、试产、测试及与多家扫地机厂商的联合设计与调试，目前已经基本完成可用于量产的这一视觉关键部件。

速感科技研发的L-01Camera是一款集成嵌入式vSLAM及规划算法的单目视觉传感器。其搭载高性能ARM及VPU（Visual Process Unit），拥有一颗广角镜头和9轴惯性单元，返场工作范围可达200㎡，可在20ms内通过前端vSLAM的芯片化运算，完成对一帧图像特征点的嵌入式提取，同时可完成轨迹地图的绘制、全覆盖路径规划，而运行时最高功耗仅为0.8W。陈震告诉Xtecher，这款视觉部件预计今年7月份起开放接受下游客户订单。

4

内部与外部

把视角转至速感科技的商业。

“我希望速感能为整个正在崛起的机器人行业、新型智能手机行业等提供无可替代的视觉部件。”陈震笑的有些腼腆，“我很有信心。”

究其缘由，可以看到的是内部团队的协调配合与外部应用场景的广阔。

目前位于北京的速感科技拥有近50人的团队，其中研发及产品人员超过30人，其中不乏来自微软、阿里等知名企业及清华、北航、中科院等知名实验室及研究机构。CTO张一茗毕业于北京航空航天大学，负责包括光学、嵌入式、底层驱动、项目供应链、产品等与模组相关的模块。CMO贾小龙是清华大学应用金融学硕士，负责市场推广与大客户销售。COO吴欣拥有美国沃顿商学院MBA背景，曾先后在微软、国内上市公司、创业团队负责运营和管理。而作为CEO的陈震负责统筹整体，管理团队。

“我们配合很默契。”陈震对这支铁四角队伍这么评价。

而把他们拽在一起并桨划船的，是对机器人视觉技术的热爱及对未来服务型机器人市场的看好。

据了解，国内的高端服务机器人市场规模大概能达到40-50万，这些高端服务机器人的生产厂商都是高价版传感器的潜在目标客户。而低端扫地机器人的市场规模大概是600万左右，它们的生产厂商则是低价版传感器的潜在目标客户。

陈震告诉Xtecher，2016年底，速感科技已经面向国内服务机器人厂商推出M-32Camera，该传感器采用双目结构光方案摄像头，集成嵌入式vSLAM算法及IMU(惯性测量单元)，可帮助服务机器人感知到周围0.5~8米内的三维空间环境信息，用于自主路径规划与障碍物避障。目前，M-32Camera已经实现量产供货。