2017中国国际机器人产业发展高峰论坛汇聚了机器人行业中的专家、大咖以及行业领头企业，打造一场引来全球机器人同仁关注焦点的盛事。

　　科沃斯机器人股份有限公司董事长钱东奇先生跟大家分享一下关于服务机器人这方面的商业化的实践和思考。

科沃斯机器人股份有限公司董事长钱东奇先生

　　大家下午好，很高兴今天受大会主办方的邀请来跟大家分享一下关于服务机器人这方面的商业化的实践和思考，其实我这个报告可能是两个特点，第一个特点就是他的视角是比较微观，我们希望大家能够通过微观去看宏观的界面，另外一个特点，其实很多的观点是来自于我们自己企业实践当中的案例，我们也希望大家有机会通过我们企业的实践生动的内容来看整个服务机器人的行业的发展。

　　其实今天我们这个大会在座的更多的是工业类机器人，那我们服务机器人在谈这个问题的时候可能就是给大家有一个，像一个佐料一样的，有一个调料，我们看一下，讲到服务机器人，其实服务机器人在和工业机器人的差异，如果讲一个大概念，其实工业机器人在很多情况下面对的是物，但服务机器人很多情况下面对的就是人，那我们看看，其实我们首先讲什么是机器人，这个东西其实在我们服务机器人里面，其实还是有不同的看法的，在我们看来，站立再生我的角度去看机器人，首先你要有一个大脑，然后接下来你得对外部有一个感知，你如果是作为一个机器人，你应该有一个感知，我们就讲刚才讲就有很多的传感器，去了解外部，那重要的一点，其实在我们服务机器人界里面很多人做机器人做到这一块的时候，也把它作为谈成是机器人，就这么一个人形，也不动，但是他会跟你说话，有一些交互，我们也把它看成是机器人，但是站在我的角度来说，机器人还有另外一个特点，就是Mobilty，如果没有这样一个特点，我们简单的把它说成机器人，我认为还是相对于我们的功能上面来说是有缺失的，那如果说这样一个总体上面来定义，我们把它定义成机器人，在我们工业领域里面，比如说我们的机器手，就是符合了这些基本的条件，但是在服务机器人里面，其实即使到今天我们讲机器人也可以这样去看，我们把刚才的点用这张图表达的时候，那就是决策力我们讲就是他的大脑，从传统意义的机器人我们看机器人的时候，其实他的决策力是来自于我们人，就是工程师给他做了相应的编程，以至于这样的编程，也就是他的后端的大脑是由预编程做进去的，这样的机器人我们认为他是一个传统意义上的机器人，当然我们理解这个东西的时候，我们可能去说他是不是要变成一个人形，我觉得完全未必。

　　前几天马云在天津智能大会上面有一个讲话，他也谈到他的观点，他觉得我们在今天的人工智能时代的时候，太多的人去模仿人来去做这样的工作，其实我们在今天这个时代，需要的是怎样把智能更多的去为人服务，而不至于就单一的模仿人，从这个角度上面来说，我觉得我还是非常认同这个观点的，我们的科技最终怎样去解决的是怎样去把它可以用来为人做服务，或者去做人不能做的事，或者去做人不愿意做的事，如果是这样去做，那我们觉得我们的科技也好、商业也好，是有价值的。

　　反过来，如果是从这样一个概念去做，比如说像科沃斯目前做的，我们现在对应的服务机器人就是两个系列，一个就是家用的，比如说清洁地面的、擦窗户的，机器人做空气净化的，机器人的移动空气净化，智能移动，以及管家，那商业用的比如清洁太阳能板的或者在银行或者商场去做接待的，这一类的机器人在很多情况下未必是人形，但是他可以满足刚才那样的基本条件，然后也可以在商业上面产生对应的能够辅助人，或者人不愿意做的事，由他来做，当然我们讲的现在的这样机器人，其中有一个特点就是他的智能是人工预编程的，尽管有对应的传感器，有对应的移动能力，但是他所有的移动行为所有的感知行为感知以后，他是有一个人工预编程指令的行动，那么在我们对应的嵌入式系统里面加进去，才去完成相应的工作。

　　这样的话，其实像这一类的机器人，我们统称为工具，完成单一任务，当然现在也有完成，就在这个基础上完成多重任务的，比如说像我们的管家机器人，管家机器人他就是完成不是单一的任务，他不仅仅是可以清洁地面，他也可以进行模块化组合，更重要的是借助信息化体系，比如物联网和互联网，这样的信息化体系，以至于他在家里面不仅仅是完成比如说一个清洁地面工作，甚至于把你的家庭也管起来，他完成这样的多重任务，那么管家庭的时候，他可以比如说定点巡逻，在家里面定点巡逻，和手机连接起来以后，你可以定时看到家里面的状况，那你可以就是去做安防，和物联网连接起来以后定期的，就家里面比如说有陌生人来了，窗户被打开了等等等等，那么这个他有反馈以后，他也可以到现场去取证，再发到你的手机里面，跟你完全连接起来，甚至于你的老人在家里面卧室里面，你的小孩在儿童房里面，那么他怎样定期的到卧室里面提醒老人起来锻炼，到儿童房里面看一看小孩有没有做作业，跟小孩交流互动一下，有情况跟家长连接，比如用手机连接，这一类的功能模块是从单一的工具进入到管家，但即使是这样的一个管家模块，最大的特点并不具备自己的智能，他还是有人工在做预编程的。

　　其实说明了他的人工预编程管家机器人，这是管家机器人把家里面的图画出来了，这是一个手机界面，就这样一个手机界面用户可以给机器人做定义，几点到这来，做什么事，几点到这来，比如说提醒老人吃药，几点到这来，就用这个手机界面提醒小孩怎样，或者几点在家里做一次巡逻，把家里巡逻的情况反馈给主人，所有的这些工作尽管作为一个机器人把家里面的图画出来了，但是最终指令机器人做哪些工作，还是通过这个手机界面人工把它定义下去，这个管家基于什么技术来做这件事呢，基于的是信息化的技术，就是我们刚才讲的，就是人工编程技术只能是一个自动化的技术，但是我刚才讲的，刚才的管家的这些功能以后，他是基于了这样信息化的技术，人和机器可以连接，机器和物可以连接，也就是物联网的技术和移动互联的技术使我们的产品有更多的功能可以展现出来，所以这是基于信息化的技术，当然通过信息化有了巨大的数据，同时由于摩尔定律使得我们的运算能力成倍增长，那我们过去刚刚专家也谈到了，从50年代开始研究人工智能，所以这一部分的认知技术总体上面这三个条件融合起来以后，那么最终应该我们的服务机器人也会走到下一个阶段，那么这个下一个阶段呢我们叫做AI机器人。

　　其实这个阶段我们认为已经开始到来了，那这样一个阶段它的感知能力、认知能力、决策能力、行动能力它这样的综合能力的特别是它的认知能力，它并不是由人工预编程做进去的，而是通过它的机器学习这样的一种能力，它对环境的了解和环境的认知，最后来形成它自己的这种行为模式和自己的这种反馈模式，那么这样的机器人我们讲在过去的服务机器人的情况下，我们将会走入下一阶段，也就是AI的服务机器人。

　　AI的服务机器人我们谈这个事，我们就是至少要在现阶段，AI服务机器人首先认知能力是来自于AI，但是我们现阶段的AI总是有两类，一类就是基础资源，比如说像我们目前谷歌特别是谷歌，它在开源的很多的基础的应用，以及大量的数据，这样的一些基础的资源是一个广义上的能力，但是怎样把广义上的能力变成在商业应用上垂直应用的能力，那么这个其实在下一阶段我们做服务机器人当中的其中一个很关键的要走掉的一步，这样的一个服务机器人的能力，它又来自于对于垂直场景的数据，以及对垂直场景的业务的理解，所以未来的机器人在很大情况下，如果说你是一个AI机器人，你一定是一个非常垂直场景的功能的机器人，你没有办法作为一个宽泛AI的机器人，那可能是下一段阶段强人工智能出来的时候，今天这个阶段还是弱人工智能，所以在垂直场景里面的机器人，所以未来的机器人他可能会，比如说这是法务机器人，这是商业导购机器人，这是银行接待机器人，就是不同的领域，这是医疗，而且医疗里面也会细分，这是由于场景和细分数据的细分带来这方面的细分，最后形成的这样的一些，就是有效的商业应用。

　　那我们就讲这个人工智能和机器学习对于AI来说，从哪两个方面来去引导整个机器人的推进呢，一个方面其实是计算机模式识别，人工智能在这个领域里面其实拓展的速度最快最有效的，计算机模式识别呢，我们广义的模式识别可能就落到非常垂直领域里面的特定场景的物体识别，比如说举个例子，一个家庭，一个家庭就是桌子、椅子、床、抽水马桶、冰箱、彩电，都是特定场景的特定内容的物体识别，第二个就是功能区域的分隔，我们在前端已经看到了，我刚才举的管家的例子，一张地图出来以后，功能区域的分隔由人为做定义，比如几点到这，几点到这来，但是未来功能区域的分隔是由机器人自己在家里面转一圈以后它完全就了解了，这个区域是干什么的，这是不需要人为去定义的，由这样的自主学习来完成的。

　　未来机器人在特定场景里面，他把这个地方他应该在这个位置关系应该做什么，怎么做，基本上是机器人来去做基本的定义，当然他和人之间是不是也要交互呢，这是必然的，因为他为人服务，这种交互是必然的。

　　刚才举的例子，交互是用手机来去做交互的，但是未来的交互是用语言，我跟机器人说话，告诉你，你应该几点去干什么，到哪里去干，那么这个哪里其实机器人自己事先就认知了解，所以从这个角度上面来说，未来的机器人在用户的体验当中和我们过去的用户体验是完全不一样的，而且干完了以后和用户去反馈，这个反馈过程也是他的学习过程，他通过这样的学习来认知了解这件事到底怎样来做，这就是未来机器人它的特征，甚至于它对于语义的认知直接左右了它的动作行为，机器人和一般的人工智能或者一般的被动的自动化，就这一部分机器人最大的能力是他的学习力和他的行为模式是基于这样的学习和认知了解形成的，所以这个是一个最大的差异。

　　这个地方讲的，我们刚才讲的是家用机器人的演变，那么商用机器人其实是一个道理，科沃斯其实在商用机器人也有对应的时点，我们最早做的旺宝机器人，这是第一代，第一代的机器人其实Moblit是运动，但背后的大脑其实就是后台的人，是由远程来控制的一个后台的人，我们可能很多人知道娇娇，其实它前身就是这个旺宝，这个演变其实这个过程的演变并不是说我们一开始机器人就有这样的交互能力服务我们的人，后台有一个基本的支撑，这样演变过程当中我们有旺宝二代，到今天也发了旺宝三代，旺宝第三代就和旺宝的一代最大差异就是这个交互和大脑就不仅仅是后台的单纯的人，还有自己的自主的部分，比如说语音语义理解，对环境的识别，对场景的识别，所有的这一切都是基于未来人工智能需求做布局的。

　　当然这个过程其实我们看到这个旺宝一代的时候，刚才介绍了，它其实就是一个简单的后台机器人，作为一个前端的服务，作为客户的兴趣扫码，他其实是这样一个过程，就是说云端后台人到旺宝，形成这样的基础技术架构，到了旺宝二代的时候，其实这个模块就发生了变化，除了旺宝一代的基本功能之外，他就有语音识别图像识别，人脸识别，这样的基本功能，到了旺宝三代的时候，在旺宝一代相对于二代的商业上面的提升，其实是显而易见的，其实旺宝一代的时候人到这个地方服务，是一对一的，到了旺宝二代的时候服务效率就有了明显的提升，这都是因为有了技术的往前面的，刚才讲的技术的应用，到了旺宝三代就是人工智能的机器人的工作场景，适合更大面积商场环境的机器人运动平台，比如我们想像一个场景，你到商场去买东西，其实你并不知道在商场里面哪一个地方卖什么，我们过去的方法是在一个屏上面去找这张地图在哪里，但未来人们就有机会看到很多的机器人在商场那就是作为一个接待人员，跟你交流就是看你想买什么，他会把你带到那个地方去，告诉你在这个地方，而且在这个过程当中你甚至于可以跟他去了解认知，这个里面的商品的情况怎样，因为他有一个巨大的商品的知识库，甚至于他知道你上一次到这来买过，你的喜好是什么，那将来应该为你推荐什么，这都是未来，我就讲一个商业场景的应用，就具备这样的能力，所有这些能力他是由自动化信息化最后跳到人工智能带来的一个变化。

　　这个也就是我刚才讲的，就是旺宝的基本应用，包括商场，比如图书馆，你要借一本书，但是你自助去拿这本书的时候，可能都在旺宝数据库里面，他可能到那告诉你这本书就在这等等。

　　总体上面来说，通过刚才的介绍，由于技术的演进，家用机器人而言，最早是一个工具，可以帮你完成某一项特定的任务，这个我们有人工预编程进去做到，接下来就会变成一个管家，可以完成多重任务，但是未来的机器人一定就是一个伴侣，什么叫伴侣，他不但可以完成任务，他可以和你交互，通过这样的交互，能够认识你了解你，怎样去做到让你开心让你更乐意去做愿意做的事，帮你疏解解闷等等等等，这个就叫伴侣，所以自动化的技术这样我们就形成了工具，自动化加信息化，再加弱人工智能，这样我们就是形成了我们的管家，当然未来可能我们有强人工智能，到了那个阶段那我们自然就会形成这样的一个伴侣，对于商用级的机器人，仍然也有一个路线图，我们最早看到的就是助手，再往下可能是你的工作伙伴，你的某些工作帮你去做掉，然后再往下去，可能就是一个行业专家，在很多有智慧的部分，他可能做的比你还强，那我们讲人干吗呢，这些人的工作都没有了吗，至少在这样的一个线路图里面，至少我可以在这个地方看到两样工作，未来是新的，两样学术未来是新的，那就是什么呢，就是叫VUI、BUI，VUI就是说机器人和人互动的时候他是用什么样的对话场景，用什么样的对话方式，人更容易进入场景，机器人更容易理解人，我觉得这个是通过这样的一种交互界面来形成的，而这种交互界面很有可能就是现在的语音语义理解对句子对场景有很多的内容要去做很深度的研究，通过这种交互方式来简化这样的工作，以至于人更适应于和机器人交互，这个将来可能就是一门学问，有很多的工程师去做这件事。

　　还有一种模式呢，我们叫做BUI，是指什么呢，就是说机器人是可以行动的，但是机器人的行为模式，什么样的行为模式对人来说他的界面交互是最好的，最容易接受的，最友善的，因为我们现在很多行为模式就是工程师做的，就是把这个功能完成，但是如果说将来的交互这种行为模式他就是一个很好的，怎样去把机器人的界面变的和人之间更友善，哪怕你是一个人形的，还是一个动物形的，或者还是四个爪子还是八只手等等，都有对应的行为模式，这种行为模式最后还是最终要被人去接受的，所以总体来说，我们在这看到，从我们科沃斯机器人理解的和人之间打交道的服务类机器人，无论是从家庭的还是从商业的使用，那么整个的，从微观角度上面去看的方向，那么在这跟大家做一个分享，希望能够抛砖引玉，谢谢大家。