无论是工业4.0、中国智能制造2025、还是工业互联网，智能物流都是其中的重要组成部分；无论是电商物流、快递物流还是仓储和制造业物流，以智能机器人、智能装备、智能物流软件为基础的智能物流系统都在蓬勃发展。

　　同时，市场也反应了这一发展趋势，国际上，凯傲集团收购物流自动化公司德马泰克、无人叉车公司英杰明，林德叉车战略投资法国无人叉车公司百利欧；国内，人口红利贡献逐渐式微，各大快递和物流公司纷纷排队上市，自动化、智能化投资加速推进。所有这一切，预示着智能物流时代的春天已经到来。

　　对需求层面来说，随着自动化、数字化应用的逐渐深入，无论是仓储物流还是制造业物流，客户对应用模式提出了越来越高的要求，例如，更低的成本、更高的效率、更系统的优化能力、更快的客户响应时间等等。那么，什么是智能物流？智能物流可以解决企业的那些根本问题？下面我们对海通胜行的“智能+”物流平台解决方案进行简要介绍，包括产品层次，架构层次，应用层次等几个方面，从而对物流智能化的基本概念可以管中窥豹。

图一：海通胜行无人室外牵引车

　　一、海通胜行“智能+”产品层次

　　产品层面，海通胜行提供以中低速智能驾驶为核心的物流搬运解决方案，包括以无人叉车机器人为核心的室内物流应用，以电动牵引车机器人为基础的室外园区物流解决方案。从用户的视角看，主要包括三个方面：电控导航系统（智能硬件）、无人叉车机器人、群体智能软件。

　　通过PEPLINK电控导航智能硬件，可以将大多数具有助力功能的电动叉车、牵引车变成无人驾驶产品，同时不影响人工使用。

图二：海通胜行电控导航智能硬件

　　通过使用无人叉车机器人，可以实现自动化搬运功能，完成仓储出入库、立体库和分拣线对接、以及生产物流自动配送功能，实现MES、WMS的无缝对接。

　　通过PEPLINK群体协同软件，可以实现几十台、上百台无人叉车、搬运车的智能调度、路线规划、拥塞控制、智能避让以及物联网连接功能，实现信息化连接、数字化存储。

　　海通胜行“智能+”发挥中国制造的强大优势，可为叉车等电动搬运工具安装智能化的大脑，实现自动化、无人化、智能化功能。目前我们的电控导航硬件可以支持林德、永恒力、杭叉、合叉等国内外知名品牌的叉车本体。

图三：海通胜行无人叉车应用现场

　　二、海通胜行“智能+”架构层次

　　物流转运的自动化、无人化和智能化，建立在对客户需求的深入理解，对行业应用的深入积累，以及对核心技术研发的创新性自我超越。海通胜行核心技术团队从2013年开始，专注于以机器人为核心的智能物流系统研发及应用，建立了以客户为中心的智能物流模型和产品架构。具体的，我们的平台从如下几个层面实现智能化：感知层次，执行层次，系统层次，决策支持层次。

　　1）感知层次

　　海通胜行推出了以智能地图为基础的高精度定位硬件和软件产品，实现了对传统AGV产品的超越，实现了从有轨导航到无轨导航，从自动导引到智能驾驶，从自动化到柔性化和信息化的智能化提升。具体的，我们实现了惯性导航、激光导航和自然环境导航的融合，支持室内室外的混合应用，让客户的物流自动化应用具有更好的适应性和柔性化。

　　通俗的讲，海通胜行感知层次的硬件、软件和算法，相当于给智能物流系统安装了“眼睛和耳朵”。

　　2）执行层次

　　海通胜行无人叉车和电动搬运车，可以实现高精度、高效率的物流自动移载及搬运功能，不仅室内，还可以跨越室外应用。这些智能机器人全部建立在高精度地图导航的基础上，可以实现自动路线规划，自动对接、按需工作。

　　目前，我们将林德T系列、L系列、R系列、永恒力EJC系列、杭叉A系列等无人叉车成功推向市场。

　　概括来说，无人叉车等智能机器人相当于智能物流系统的“手脚”。

　　 3）协同层次

　　海通胜行的PEPLINK协同管理软件，实现复杂物流任务的自动拆分、调度、及多机协同功能，实现信息化连接，实现与智能生产的无缝对接，实现仓储分拣、入库、出库、存储的自动对接。海通胜行采用国际领先的分布式算法和多层次数字化理念，实现自动化、信息化、物联化的系统性集成，实现了自动化领域的群体智能功能。

　　因此，海通胜行的群体智能软件系统，相当于物流自动化系统的“大脑”。

　　   4）决策支持层次

　　   海通胜行借助于多年对物流智能化的自主研发和专注，对多个行业的物流需求有深入的理解，通过对仓储、汽车、高铁装备、陶瓷、线缆、印刷及食品和饮料等多个行业的物流模型进行分析，建立了具有知识产权的机器人智能物流模型，通过协同层次的物联化、数字化等基础，基于云平台架构，实现数据挖掘、管理优化等功能。

　　海通胜行决策支撑层次的软件、算法和数据，是智能物流系统的核心。

图四：客户领导参观海通胜行产品应用现场

　　三、海通胜行“智能+”平台的应用层次

　　当前的物流系统，对企业来说面临着诸多的挑战，例如，自动化和投入产出比的矛盾，高效率和技术局限性的矛盾，业务模式复杂和智能化不足的矛盾等等。

　　对于智能物流解决方案，不仅要降低客户的投入成本，实现人力方面的替代，还要实现更加规范的管理体系；不仅要关注局部的自动化和信息化，还要实现全供应链的优化和提升，实现整体效率上的提升；不仅关注产品和制造环节方面的的优化，更要关注业务成长和客户体验方面的改进。

　　海通胜行”智能+”平台，着力于为客户实现立体化、多层次的自动化和智能化系统，实现物流系统从个体自动化到个体智能，从个体智能到群体智能，从群体智能到决策智能的跨越。从而让客户的决策者，真正实现“从后者后觉”到“先见之明”。

　　同时，我们还有一个“小目标”，将海通胜行的电控导航硬件，安装在客户现有的电动叉车上，让叉车变成无人叉车，让中国的所有中小型企业全部能用起的无人叉车！