人工成本越来越高，作为大后方的物流仓储真是腹背受敌，那么无人仓真的能解救吗？先来看看京东无人仓视频！

　　如果大家看了上面的视频，第一反应一定是cool！是的，随着科技的发展特别是自动化控制的水平提高，越来越多的仓库开始采用机器去代替人力。也有越来越多的人开始考虑一个新的概念，无人仓。

　　无人仓，顾名思义，不需人力的仓库。通常来说，仓库里的人力按照流程主要分为几种：

　　卸货(inbound卡车)->存货（货架）->提货（订单）->分拣（装箱）->贴标（货品清单+运送地址）->装货（outbound卡车）。

　　这么多流程，这么多人工，真的可以做到不依靠人力纯靠机器来完成吗？

　　实话来说，近几年来，美国传统仓库真的越来越少，大多已经进行了现代化更新，或者正准备更新。特别是大的企业，每天需要完成几十K的订单，如果纯用人工那就太费钱了。

　　所以，在高额的人工成本催化下，成熟的电商体系基础上，和快速发展的科学技术的前提下，美国利用伟大的科技发明了各种自动化仓储系统：

　　第一代ASRS自动化仓储：

　　这是最初的最简单的系统，中间一个crane（中文貌似是堆垛机），可以前后移动，中间那个buffer可以上下移动，所以这一列的所有箱子都能拿到。京东视频里的也是用的这个，现在在中国比较流行。

　　但是缺点也很明显，非常慢啊。一次取一个盒子，得用多少个这样的crane以及多少列才能完成我一天50k的订单乘以2个物品的吞吐量？在美国，这样的初代自动化设备已经被大多企业抛弃，只有一些对速度要求不高，但是对重量要求很高的企业在用（比如汽车大型配件）。

　　第二代ASRS自动化仓储：

　　以Dematic为代表的shuttle system，穿梭车。

　　每个小车都在这一行运行，可以把箱子拿出来，完了送到系统前端，放到传送梯上，传送梯在送到传送带上。大家通过图2可以更清楚地看到这一系统的运作原理。

　　为什么这个系统比第一个好呢？因为这个系统一下子就把速度提升了10倍+， 如果层多的话更甚，你将有更多的穿梭车，相应的提取时间也会变短。

　　这是美国正在流行的系统，技术已经相当成熟，很多大的公司都在做，互相压价，市场空间所剩无几了。但是这个系统还有问题，就是吞吐量的瓶颈在外面的传送梯那。

　　换句话说，如果电梯的速度是1000箱每小时，那么小车再快吞吐量也就是1000箱了。可惜的是电梯因为又要上又要下，还要拿箱子卸箱子，吞吐量能到300就不错了......所以聪明的美国科技企业发明了第三代系统。

　　第三代ASRS自动化仓储：

　　这个系统叫Perfect Pick，从外面看不出来多厉害，贴张图为大家解释一下：

　　这张图是剖面图，中间白色的是放物品的箱子，前后两边都有，蓝色的是小车。这个系统最大的创新在于，每一个小车能上能下能左能右，可以到达系统的任何一个地方。不像第一代一次只能取一个，也不像第二代一辆车被束缚在哪一行，极大的增加了自由度。所以，如果我们从Picker的角度看，就是这样的：

　　一堆小车拿着东西排队等你拿。你没有任何的时间浪费，不需要走动也不需要等待，吞吐量多大全看你能拿多快。如果你3秒拿一个，1秒钟小车transfer，你的吞吐量就是3600/(3+1)=900每小时，要是你可以1秒拿一个，那个吞吐量就是1800...... 这是一列，第一张图上有10列，在乘以工人每天工作时间10小时，轻轻松松上几万，秒杀其他任何系统。

　　但是，这个系统的瓶颈在哪？人。

　　人会累，人会伸懒腰，监工不在的时候还会偷懒，一天平均下来4秒能拿一个已经是好员工了......怎么办？拿机器换呗......回到开始的问题，答案是肯定的。

　　既然在现实角度需要换，经济角度应该换，为什么还没有换呢？这涉及到另一个问题，机械手臂。现在美国主要有两种机械手臂，吸盘式和夹取式：

　　这两种手臂现在的能力都还不够，吸盘式可以处理多样产品，但是力量有限，5磅是上限。夹取式可以夹重物，但是对形状和表面规整度很很高的要求。

　　另外，两种手臂都有个共同的问题就是图像识别。箱子里的物体可能是各种角度摆放，如何才能找到对的角度提取是个巨大问题，最近有很多公司开始使用人工智能的算法，深度学习，这一方面貌似进展很快。

　　我们相信，在不远的将来，绝大部分人力将被自动化设备所替代，不单单是因为很cool，更多是因为这样更快，这样更准确，这样更省钱。虽然不知道这样对仓库的工人们是个好消息还是坏消息，但是历史的滚滚车轮应该不会为此而停留。

　　最后希望说明的是，这些系统都不便宜，在美国这么高的人工下催生出来，ROI依然在3年左右。如果在中国，1/6的人工工资不一定能hold住（18年的ROI相信没有一个CEO会投资），所以可能最后算算造价发现还是人便宜。任何商业决策的背后，其实还是一个投资回报的问题。