现如今，全球实体零售店倒闭的速度比以往任何时候都快，而在线零售商对仓库工人的需求却比以往任何时候都要高——在线商城和物流公司正在以创纪录的速度疯狂办厂。在这个快节奏的经济时代，仓储物流管理者正在寻求用机器人来使自己保持竞争优势的解决方案。

　　据美国《华尔街日报》报道，随着越来越多的人在网上购物，仓储和物流行业正在以空前的速度四处扩张。日前美国劳工统计局曾发布了一组数据，称截至今年3月，去年仓储和物流行业共为美国创造了945200余个工作岗位，相比2015年增长了5.3%。人工智能市场调研公司Tractica也发布预测，称未来仓储和物流行业的营业收入将成倍增长，到2021年年底，两个行业的市场交易额将达到224亿美元。

　　的确，近年来机器人行业涌现出了许多新型移动机器人产品，市场的求购热情也日益高涨。为服务国内仓储物流行业的企业，机器人网（jqr.com）特别翻译整理了国外移动机器人供应商及物流解决方案供应商，以下内容仅供大家参考。

　　移动机器人的发展

　　两年前，虽然AGV、叉车、牵引车等基础移动机器人已被逐渐应用于各个领域，但国内外还几乎没有人愿意讨论和宣传移动机器人。如今，随着智能仓储、智能物流、立体工厂等概念的流行，新兴供应商如雨后春笋一般纷纷崛起,行业内关于机器人移动能力和点对点移动小车的讨论也越来越多，这些能自动将货物从仓库中搬运至流水线上的机器人逐渐成为众人瞩目的焦点。

　　丹麦初创公司MiR（MobileIndustrial Robots）就是其中的一个典型。MiR去年共销售了200台移动机器人，虽然数量上不是很多，但该公司今年的销售量预计将达到600台，增长速度惊人。硅谷初创公司Fetch是一家专业提供分拣和物流解决方案的企业，由于长期接触的一个客户突然提出了新的需求，Fetch修改了商业计划，工作人员改造了原定载荷80kg的移动机器人，在原有基础上增加了两个负载为500—1500kg的移动平台，极大提高了机器人的载重能力。无独有偶，加拿大公司Clearpath也在机器人载重能力上大做文章，该公司研发出了新一代OTTO机器人，它的负载达到了惊人的1500kg。

　　Clearpath、Fetch和MiR的成功一方面得益于自身过硬的专利技术和产品质量，另一方也离不开市场提供的机遇。在传统思维中，机器人是不值得信任的，工厂都会在机器人工作区设立防护网，把人和机器隔离开来，以保障工人的生命安全。虽然移动机器人的“危险系数”较低，但为了更好地实现人机协作，这三家企业的机器人都能通过彩色灯光、警报铃声、信号与人类交互，保障搬运的安全。机器人的负载范围、负载位置、末端夹具EOAT、搬运操作等功能都可根据客户需求进行定制，保障了产品的适配性。

　　当然，移动机器人制造企业的崛起也离不开市场。2012年，亚马逊以7.75亿美元的价格一举收购了Kiva System。当时仓储机器人市场还未壮大，Kiva虽然规模不大，但掌握着全球范围内的主流大客户，在行业内几乎处于垄断地位。亚马逊完成收购后，要求Kiva只为亚马逊供货，这变相提高了其他电商平台的仓储物流成本，是亚马逊打压竞争对手的一步妙棋。

　　2013年，电子商务迎来大爆发，沉重的建仓压力迫使被切断货源的电商企业在全球范围内找寻替代品，大批移动机器人公司纷纷建立，希望能填补Kiva“缺席”后留下的市场空白，但是这些新兴企业并不被市场所信任。一方面，这些企业制造的移动机器人质量水平参差不齐，尤其是在机器人的智能性和搬运稳定性方面，还和Kiva存在较大差距，一些Kiva的老客户宁缺毋滥，保持持币观望态度。另一方面，大部分传统物流仓储企业还是更偏向于使用人工，因为人类员工更安全，也更准确。但是随着人力成本的大幅提升及仓储压力的高速增长，自动化成了一个无法逃避的行业痛点，转型成了一个必然，在这样的背景下，一些抓住细分市场的新兴移动机器人企业抢夺了大量订单，获得了丰厚的利润。

　　Clearpath、Fetch和MiR正是脱颖而出的三家机器人企业。在今年的Automate和ProMat商业展会上，它们带来了旗下最新的移动机器人技术及物料搬运解决方案，并展示了在人机协作方面的新进步。遗憾的是，参展的亚马逊依旧“高冷”，并没有展示自家的自动化仓储系统和Kiva机器人，可见在收购了5年后，Kiva在技术上依旧保持着领先。

　　移动机器人供应商

　　以下是一些较为成熟的国外移动机器人供应商的名单（以参加Automate和ProMat的供应商名单为蓝本），机器人网（jqr.com）将会在后续文章中跟进介绍国内及国外未提及的AGV供应商。

　　Aethon

TUG机器人

　　Aethon 最近生产了用于医疗行业的TUG机器人。TUG机器人能够保证7×24小时连续工作（需要一直保持满电状态），能包揽各种医务后勤工作、如传递医疗用品、收集医疗废弃物等。TUG机器人内置地图、激光雷达、红外传感器、超声波传感器，能够自动识别路线，同时避开医院走廊上的障碍物及行人。

　　Vecna

QC Bot

　　Vecna同样是医疗行业的移动设备供应商，目前已经发展至拥有7条可扩展的移动机器人产品线。Vecna旗下的QC Bot被广泛应用于各大医院，由MIT研究人员参与设计。QC Bot是一台自主药品补给机器人，能为患者提供药品服务，同时它能解决一些基础的医疗问题。除了机器人，Vecna还设计了一套专门的管理软件，使机器人还能被用于工厂和仓库。

　　KUKA

omniMove重负荷平台

　　Kuka的omniMove重负荷平台能以毫米级的精准度在最狭小的空间内运行，它装配mecanum车轮系统，可直接从静止状态实现向任何方向位移，机动性好。omniMove可自由放大、缩小，并能和其他omniMove相连，可运输重达90吨、长达30米的零件。

　　Clearpath Robotics

OTTO Motors

　　OTTO Motors是Clearpath Robotics的子公司，设计开发的是室内的自动驾驶机器人。人们常常分不清OTTO Mottos、Uber旗下的Ottomotto和Goole的waymo，虽然都可以被称为无人驾驶技术，但是OTTO Mottos的产品是用于工厂、仓库的托盘机器人。目前，OTTO Motors的机器人有两种型号，负载分别为100kg和1500kg，均安装有配套的队列管理软件。

　　OMRON Adept

Lynx

　　Adept移动机器人已经在市场上流行了好几年了。实际上，Adept收购了一家名为MobileRobots的公司，该公司是移动机器人的发明者之一。Adept同样开发了队列管理和共享映射的机器人软件。

　　SitBack Vehicles

　　SitBack Vehicles

　　SitBack是一家初创公司，该公司正在推出一款配备平板电脑的无护栏移动平台，能够一次性搬运1000磅的物体和4个货架。

　　ARKRobot

Arkrobots

　　Arkrobots是印度初创公司iFuture Systems的旗下的一个品牌。该公司提供了三种型号的机器人：能一次搬运6个货箱的140kg（负载，下同）版、一次搬运5个货箱的250kg版和一次搬运4个货箱的500kg版。这个移动设备具有视觉感知部件，导航部件和可选可移动伸缩臂部件。该部件可用于提升、 伸出和拉回多个产品和集装箱。

　　Fetch Robotics

Freight机器人

　　在今年的北美展会上，Fetch展示了他们的分拣机器人、自动数据收集平台和新型虚拟输送系统。Freight500和Freight1500是Fetch在展会上发布的两款全新的大型物流载货搬运机器人，负载分别为500kg和1500kg。

　　Freight 1500的重量接近470公斤，但高度只有35.5厘米。机器人的前端和后端都装配了激光雷达传感器，以及一个前置RGBD摄像头。值得一提的是，这款移动机器人只需充电1小时，便可获得90%的电量，满电状态下，机器人可连续工作9小时。为了防止意外落物砸人事故出现，这款机器人身上还安装了大量LED提示灯。据Fetch承诺，他们也将继续销售小型Freight移动机器人，该种机器人带有货架，负载为80kg。

　　6 River Systems

6 River Systems

　　6 River Systems在展会上提出了一种分箱实施方案，该公司发明了一个带货架的移动机器人，能自动跟随拣货工人。这款机器人可搬运4个相当大的货箱，负荷可达160磅。

　　Locus Robotics

　　Locus Robotics

　　Locus Robotics的创始人是Kiva机器人的早期开发者。Kiva被收购后，亚马逊的供货规定限制了Kiva在市场上进一步扩张，于是他们另立门户，创立了Locus。目前Locus旗下的产品有移动机器人及相关软件，公司的目标是研发高效分拣机器人。

　　MiR Mobile Industrial Robots

MiR200

　　MiR在展会上展出两款移动机器人的负载分别为100kg和200kg。其中MiR200为新品，是一款“几近完美的移动机器人”。机器人易于定制、安装，能满足任何特定需求；兼容ESD，能保护运输零件静电放电；装备有高性能的传感器，智能化水平提高；有六个独立的传感器，能进行实时导航；360°全方位扫描，几乎没有盲点。

　　InVia Robotics

Runner机器人

　　InVia提供完整或单个的Picker系统（真空采摘器/货架滑动器）和Runner机器人。Runner机器人可以将挑选好的物品传送到包装工人那里，或送到通向包装站点的运输带上。

　　国外物料搬运解决方案企业（AGV系统集成商）

　　以下另一批在Automate和Promate展会上表现亮眼的移动机器人相关企业。与上文不同的是，这些企业中有一部分不直接生产机器人，但它们却都能让你的机器人事半功倍。

　　Bastian Solutions

　　Bastian是全球知名的材料处理系统集成商，在软件开发方面拥有卓越的专业知识，可以控制和管理物流中心的物料搬运系统，并将硬件与软件、系统开发、网络与维护相结合，提供解决所有物流挑战的最佳端对端解决方案。今年4月，Bastian被日本丰田工业收购，后者是全球最大的叉车供应商，本次收购将方便其在北美地区进行业务扩张。

　　Bastian致力于打造模块化和高度灵活的自动化仓储系统，它主张在少量修改基础设施的基础上大幅提高机器人工作效率，目前，Bastian的订单批量处理解决方案使机器人的效率提升到600+line/h。

　　自动拣货AGV

　　OPRA是Bastian提出的最新自动拣货概念AGV，它由基座、机器人手臂、夹具等部件组成，能抓起任意形状、任何重量的物品，并能适应长距离、长时间工作。

　　有轨机器人混合码垛解决方案

　　Bastian主张将多个物品分层码垛在托盘上，实现单位面积托盘SKU密度的最大化。该解决方案具有高度的适用性和灵活性，解决了托盘负载问题，同时降低了人工成本。

　　GreyOrange

　　GreyOrange是一家为零售、物流仓储及电子商务客户提供机器人自动化解决方案的企业，它能帮助B端企业客户实现高效、低错误率的仓储管理和快速发货。低故障率、高工作效率、流程简化、提高扩展性是GreyOrange的4大目标。

　　Butler存储检索机器人

　　Butler是GreyOrange旗下的一款存储和检索机器人，主要负责管理仓库。它能实时收集仓库发货信息，准备将要派发给用户的包裹。同时，它还支持清点库存，能根据仓库的存货量、商品需求情况和销售高峰期自动发布清库存和补货指令。

　　Sorter高速分拣系统

　　Sorter高速分拣系统建立在气动臂技术的基础上，装备有新一代的IoT传感器和先进软件，吞吐量巨大。它支持自定义分类，也能按行业常用的分类逻辑（体积、重量等）进行分拣。该系统是完全模块化、可扩展的。

　　Magazino

　　Magazino是提供多种货物分拣解决方案的德国初创公司。

　　Magazino 的分拣机器人TORU装备有两个工业相机，能创建二维、三维地图，用激光传感器判别方向，并实现自动避障。它能在普通货架、箱子中运行，它、一次性能抓取8个小型货箱，并将它们送到指定位置。

　　取放站KADO

　　KADO是一个可移动的自动化取放站，它采用3轴线性系统，装备有工业相机，能在仓库内进行巡视检测。它的主要功能是代替托盘和物流箱，提供方便、快捷的取放服务，减少工人的步行距离。

　　IAMRobotics

　　IAM Robotics是一家成立于2012年的美国工业机器人公司，涉及制造业、零售及酒店管理、供应链三个领域。该公司也是世界的第一个完全自主移动机器人操纵供应链和工业材料处理公司。

　　SWIFT移动分拣机器人

　　SWIFT能自主检测、规避障碍物，装有急刹系统，能安全高效地在仓库中穿梭。同时它也有慢速系统，能和工人保持速度一致，人机协作性能出色。

　　RapidVision监控技术

　　IAM Robotics的RapidVision监控技术能帮助仓库管理者通过平板电脑实时查看和定位3D对象。机器人装备有传感器，能进行图像识别、建立3D图像数据库，并能用扫描仪收集信息，与库中的数据进行匹配。

　　Seegrid

　　Seegrid是一家行业领先的AGV小车供应商，为其他起重机生产商提供平板卡车、牵引机和机器视觉导航套件。同时，该公司也提供管理、监控和机器人编队的软件。

　　Balyo

　　Balyo公司总部位于美国马萨诸塞州，是法国Balyo SA集团的全资子公司。Balyo公司专注于在标准叉车的基础上进行自动化叉车的研发和设计。和Seegrid一样，Balyo也向起重机和AGV生产商提供机器视觉导航套件。Hyster Yale和Fenwick / Linde是Balyo的重要合作伙伴。

Hyster Yale

Linde

　　RoboCV

　　RoboCV是和Fetch同期创业的机器人公司，主要专注于仓储机器人和自动驾驶技术。该公司生产了一款装有机器视觉导航系统的机器人升降机，受到大众、三星和俄罗斯厂商的追捧。

RoboCV