AGV是（AutomatedGuidedVehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车有着：1、安全性高2、作业效率高3、投入成本较低4、管理难度小5、可靠性高6、降低产品损伤7、较好的柔性和可拓展性等优点。越来越多的被使用在在现代化的制造、物流、仓储、港口码头、烟草、化工及危险场所等领域。

　　自动导航是AGV小车的核心技术，目前主要导航方式有：磁轨，光学以及GPS导航等几种方式，但目前这几种方式都有着其自身的局限性，比如：

　　磁轨导航缺点是：路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大，磁带易受机械损伤，因此导引的可靠性受外界影响较大。

　　光学导航的缺点是：对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）。

　　GPS导航的缺点是：室内无法使用（室内无GPS信号），加上GPS有两个重要类型的错误会导致定位不准确：电离层飞行时间(TOF)错误和多路径错误。虽然dGPS和WAAS解决电离层问题,但多路径的问题直到现在没人能解决。

　　那有没有一种技术在提供精确定位导航的同时又能解决上述几种导航技术的缺点呢？

　　答案是：当然有。

　　就是基于P440超宽带测距与通信模块定制开发的三维定位导航系统，该系统主要有以下几大优点：

　　1、精度高，三维定位导航精度5厘米左右。

　　2、范围远，增强版P440超宽带测距与通信模块的全向有效测距距离可达4000米，并且精度不受距离影响。

　　3、无需铺设导轨。

　　4、前所未有的灵活性，路径可以任意调整扩展，无论多复杂的路径也不在话下。

　　5、室内、室外通用并可以无缝对接，并能有效的抗多径干扰。

　　6、对能见度、天气环境等没有特殊要求，可以在浓烟、大雾、大雨、大雪、高温等恶劣环境下正常工作。

　　下面简单给大家图解一个应用案例（上面所有插图也都取自于该案例，可以参考看看）：

　　如图所示，这是一个大型货场，在货场周围安装了几个P440超宽带测距与通信模块作为定位基站，图中小圆圈所画的就是安装了P440超宽带测距与通信模块（作为定位标签）的智能AGV小车，蓝色的虚线就是小车自动行驶的轨迹。

　　如图所示，这是一个软件界面，背景是该货场的高清全景地图，绿色的线条是通过软件规划的路径，蓝色的小车实时准确的显示在路径上面。

　　该技术和应用总结起来就是：清晰明了，简单易用，工作可靠，灵活拓展，便于管理。

　　最后，再次献上性能强悍、精致小巧的P440超宽带测距与通信模块实物图，谢谢大家！