导语近几年我国的物流业快速发展，自动化和信息化程度不断提高，集成了物流信息技术和自动化技术的各类智能物流设备迅猛发展，自动化立体仓库就是其中颇具代表性的设备。

　　自动化立体仓库因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。

　　自动化立体仓库市场快速发展

　　1.物流装备演进过程

　　储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。

　　2.自动化立体仓库的发展

　　自动化立体仓库在国内的发展历经40年，开始步入快速发展阶段。对制造业来说，自动化立体仓库是仓储工具的一次变革，更是一种精益化的管理理念。

　　3.自动化立体仓库市场

　　自动化立体仓库的应用在制造企业内已经越来越多，特别是烟草、医药、机械、汽车、食品饮料等行业。

　　自动化立体仓库的构成

　　1.高层货架

　　通过立体货架实现货物存储功能，充分利用立体空间，并起到支撑堆垛机的作用。根据货物承载单元的不同，立体货架又分为托盘货架系统和周转箱货架系统。

　　2.巷道式堆垛机

　　巷道式堆垛机是自动化立体仓库的核心起重及运输设备，在高层货架的巷道内沿着轨道运行，实现取送货物的功能。巷道式堆垛机主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。

　　3.出入库输送系统

　　巷道式堆垛机只能在巷道内进行作业，而货物存储单元在巷道外的出入库需要通过出入库输送系统完成。常见的输送系统有传输带、穿梭车（RGV）、自动导引车（AGV）、叉车、拆码垛机器人等，输送系统与巷道式堆垛机对接，配合堆垛机完成货物的搬运、运输等作业。

　　4.周边设备

　　周边辅助设备包括自动识别系统、自动分拣设备等等，其作用都是为了扩充自动化立体仓库的功能，如可以扩展到分类、计量、包装、分拣等功能。

　　5.自动控制系统

　　自动控制系统是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心，向上联接物流调度系统，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。

　　6.仓储管理系统

　　对订单、需求、出入库、货位、不合格品、库存状态等各类仓储管理信息的分析和管理。

典型的自动化立体仓库布局

　　自动化立体仓库的类型

　　自动化立体仓库的分类方式较多，按照不同的标准，有不同的分类方式。

　　按照货架的构造分类

单元货格式

　　这是比较常见的模式，货架之间有巷道，巷道占去了三分之一左右的面积。

贯通式

　　取消了位于各排货架之间的巷道，每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货。适用于货物品种不多而数量又相对较大的仓库。水平/垂直旋转式

　　货架可以在水平面内或垂直面内沿环形路线运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用链式传送机将货柜串连起来。给出出库指令后，所需的货物所在的货架会自动转到出货口。适合小件物品的拣选作业，适用于作业频率要求不太高的场合。

　　自动化立体仓库的优势有哪些？

　　1.提高空间利用率

　　充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统仓库。此外，传统仓库必须将物品归类存放，造成大量空间闲置，自动化立体仓库可以随机存储，任意货物存放于任意空仓内，由系统自动记录准确位置，大大提高了空间的利用率。

　　2.实现物料先进先出

　　传统仓库由于空间限制，将物料码放堆砌，常常是先进后出，导致物料积压浪费。自动化立体仓库系统能够自动绑定每一票物料的入库时间，自动实现物料先进先出。

　　3.智能作业账实同步

　　传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多由手工录入，流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，且系统自动过账，保证了信息准确及时，避免了账实不同步的问题。

　　4.满足货物对环境的要求

　　相较传统仓库，能较好地满足特殊仓储环境的需要，如避光、低温、有毒等特殊环境。保证货品在整个仓储过程的安全运行，提高了作业质量。

　　5.可追溯

　　通过条码技术等，准确跟踪货物的流向，实现货物的可追溯。

　　6.节省人力资源成本

　　立体仓库内，各类自动化设备代替了大量的人工作业，大大降低人力资源成本。

　　7.及时处理呆滞料

　　部分物料由于技改或产品过时变成了呆料，忘记入账变成了死料，不能及时清理，既占用库存货位，又占用资金。立体仓库系统的物料入库，自动建账，不产生死料，可以搜索一定时期内没有操作的物料，及时处理呆料。

自动化仓库与普通仓库经济性对比

　　自动化立体仓库的缺点有哪些？

　　·结构复杂，配套设备多，基建和设备投资大；

　　·施工较困难，施工周期长；

　　·对货物的包装要求严格；

　　·建成后系统的更新改造困难；

　　·储存货品的品种受到限制。

　　部署自动化立体仓库的关键

　　1.合理的规划布局

　　合理规划适合企业需求的布局，包括入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。

　　2.畅通无阻的物流流程设计

　　物品的流动是否畅通无阻，将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

　　3.性能评估

　　根据物料特点，评估运行速度、运行模式、连续工作可靠性等。

　　4.应急运行模式建设

　　当系统出现异常甚至瘫痪时，是否可以迅速切换为纯机械的模式，以免影响现场生产。

　　自动化立体仓库发展趋势

　　·自动化程度和管理水平不断提高，运转速度加快，出入库能力增强，货物周转率提高；

　　·智能技术的应用加强；

　　·作业向柔性化发展，储存货物的品种日益多样化，适用范围越来越广；

　　·作业的工艺流程结合更为紧密，成为生产物流、销售物流的一个组成部分；

　　·运转的可靠性与安全性不断提高。