机器人领域的关注度久畅不衰，近期仿生软体机器人更是机器人领域的一大创新。

　　腾讯数码讯（邱明慧）近几年来，人们对软体机器人领域中的软体机器替代刚性机器的项目越来越感兴趣，而我们往往将软体机器人和空间联系在一起。北卡罗莱纳州立大学的一个小组的科学家们提供一个有趣的方案,利用磁场来控制仿生机器人的移动。

　　在本周早些时候发表的一篇论文中，这个团队强调了如何利用磁场来控制小型软体机器人的预定轨迹。这个项目的研究极大可能性的为他们在各个不同的领域利用软体机器人铺平了道路,包括不同的生物医学应用程序,如嵌入式水泵，利用软体机器人可以远程触发系统来提供药物。

　　这个团队的项目意味着机器人运动可以远程控制。与更传统的软体机器人相比较而言，这使软体机器人不再需要被电源和气泵束缚。而且传统的软体机器人的膀胱需要充气和放气，放气和打气是为了执行软体机器人的打开和关闭机械手的任务。

　　乔·特雷西副教授告诉TechCrunch“我们在聚合物中嵌入磁铁链，当启动一个磁场的时候，会形成一股扭转力，然后这股扭转力会让磁铁链和磁场的方向保持一致。所以，如果这个聚合物可以弯曲，在磁铁链和磁场产生的扭转力的作用下，它就可以向任何方向弯曲。”

　　使用磁性粒子嵌入设备，这个团队就能够控制设计简单机器人完成相对复杂的任务。录制这个团队的工作流程，发现这个流程看起来非常陌生。磁场运用到的设备，可以是一个可折叠形状的会变平坦的软体机器人或者一个直线圈。而这移动设备带来的细菌，会在不可见的力量下移动。

　　讲起那些广为熟知的软体机器人，人们毫无疑问会想起哈佛大学的研究小组的工作成果，像乔治·怀特塞德的超俗作品multi-gait机器人，这个机器人可以在门下震动。还有octopus-inspired机器人,研究团队NCSU发明它的灵感就来自于大自然。

　　“仿生软体机器人背后的研发想法很多，我们可以借鉴植物和动物的成果，这些许多是可以作为软体材料的。这整个领域的发展就是模仿自然和自然结构。”特雷西是这样说的。

　　软体机器人相比较更加传统的机器人来讲，拥有更多的内置优势。他们更加的便宜，更加柔软，而且和他们的前辈们比较，人机交流更加安全。

　　这个团队的机器人进一步采取简单的概念，缩小机器人到最小限度的同时力保可以让他们举起比他们自身体重重50倍的物品，就像一个临时泵一样，可扩大和收缩。

　　目前，每一个软体机器人仅有单个工作能力，但是这种美丽的软体机器人的柔韧性的特质允许他们来执行不同的任务。然而现在，这个团队更是可以根据磁场来改变软体机器人的强度和反应方向。