摘要：在2016年，机器人技术进一步发展，创新产品迭出，不管是国外的机器人企业还是国内的机器人企业，都在加紧研发的脚步，值得一提的是，在2016年新推出的创新产品和技术中，关于协作机器人的比例是最高的，这也进一步证明了协作机器人的火爆。
　　【文/廖文清】高工产研机器人研究所(GGII)数据显示，2016年中国工业机器人市场需求继续快速增长，增速超过20%，出货量达8.5万元，预计2017年将继续保持超过20%的增速，出货量达到10.6万台。

　　市场需求推动机器人企业的技术创新，在2016年，机器人技术进一步发展，创新产品迭出，不管是国外的机器人企业还是国内的机器人企业，都在加紧研发的脚步，值得一提的是，在2016年新推出的创新产品和技术中，关于协作机器人的比例是最高的，这也进一步证明了协作机器人的火爆。

　　下面就让我们一起回顾一下2016年工业机器人领域的创新产品技术以及这些产品和技术的特点和创新之处。

　　ABB：Safemove2机器人监控软件

　　推出时间：2016年6月

　　SafeMove2是ABB新一代经过安全认证的机器人监控软件。SafeMove2拥有更好的柔性，节省空间并提供先进的调试工具，彻底改变安全调试时间，能将总投资成本降低30%。这些特性结合无与伦比的安全性，使机器人与工厂工人更紧密地协作。

　　SafeMove2保留了第一代SafeMove众多先进的安全功能，包括安全速度限制、安全停顿监控、安全轴范围以及位置和方向监控。新一代SafeMove在机器人控制器中直接集成安全功能，促进创新的机器人应用的开发。这一变化带来了许多益处，例如工作区域、工作范围和工具的增加。从而创造更高效、更柔性的生产场景，以及可加快调试流程的工具，以便更快地完成设置和验证。

　　另外，SafeMove2支持所有机器人安装角度，能够与ABB的大多数机器人系列产品、IRC5单柜、紧凑柜和喷涂控制器配合使用。

　　KUKA：KR3 AGILUS机器人

　　推出时间：2016年7月

　　KUKA KR 3 AGILUS机器人采用6轴轻量设计，最大负载3kg，最大工作范围541mm，重复精度±0.02mm。

　　KR 3 AGILUS紧凑的单元设计和多样的安装方式特别适合需要在狭小空间内进行生产的产品； 在键盘检测中，它的机器人末端集成了高性能的六轴力/力矩传感器，结合精准的定位，能够快速获取末端的力与位移数据，更加高效与智能，是同等负载级别中速度最快的机器人之一。

　　凭借这些卓越特性，KR 3 AGILUS成为针对微型工件及产品生产的最佳解决方案，广泛适用于小型部件装配、拾取与放置、螺接、焊接、粘结、包装、检测或检验等应用。

　　川崎：duRro双腕机器人

　　推出时间：2016年7月

　　双腕定位机器人duAro拥有2个水平多关节手臂，动作自由灵活，也实现了2台定位机器人无法做到的2个手臂相互协调、共同完成作业。duAro可与多台机器人相连接，并有视觉系统及多种抓手选件。

　　duAro具有节省空间、设置简便、人机协同作业、简易示教及选件丰富等特点。duAro可以在空间狭小工作范围内高效能作业，并能灵活机动的运用，能广泛用于装配、分拣、包装等运用。其市场定位为生产周期短，自动化尚不发达的领域，电气电子行业的人工作业、组装、检查作业等领域。

　　安川：HC10协作机器人

　　推出时间：2016年7月

　　新型协作机器人HC10，可在无安全围栏下进行人机协同作业，机器人从工件上方进行作业，覆盖动作范围广。

　　HC10人机协作机器人是适应未来发展需求而推出的，具有安全、协同的特点，他符合ISO 10218-1(《工业机器人安全》国际标准)的安全标准，当人靠近机器人时，机器人以每秒250mm/s的安全速度运行。HC10人机协作机器人能和生产线工作人员一起完成作业，打造健康、安全的工作环境并帮助厂商实现更智能、灵活的制造流程。

　　Adept: Lynx移动机器人

　　推出时间：2016年11月

　　不同于传统AGV小车，Lynx是一款自主导航的移动机器人平台，无需安装磁条导轨，色带，信号反射器等外界辅助工具就能根据现场条件自主探测周围环境，规划路线和及时避障。

　　Lynx移动机器人平地负载最大可达120KG，可连续工作13个小时。在出现电量不足的情况下，Lynx也会立刻感知并进行自主充电，确保实施智能能量管理。

　　此外，Lynx还会集体协作，保证运输的效率。搭配工作的车辆调度管理器为整个Lynx车队提供交通管理、任务分配和信息管理，可在多个车辆间分配派送运输请求，挑选最适合该项任务的车辆，共享周边车辆位置、电池、任务及行走轨迹等信息，最大限度地节约企业宽带。车辆调度管理器可最多同时调度100台Lynx。

　　KUKA: KR CYBERTECH系列新款机器人

　　推出时间：2016年11月

　　相较于传统使用大型机器人的解决方案，KUKA KR CYBERTECH系列新款机器人精度更高，移动更加灵活。其流线型的设计对轮廓的干扰降至最低，这使得它们能够以最大的敏捷性及灵活性进行操作。

　　KR CYBERTECH系列机器人本次推出的新品可覆盖高达22kg的负载级别，拥有更小的占用空间、更高的有效载荷能力和更广的工作范围。它除了设计紧凑、干扰轮廓极小之外，还拥有快速重新定向能力和优化的连续运动路径，能更好地满足小型部件生产加工的需求。

　　KR CYBERTECH ARC专为焊接而设计，标准化的焊接设备集成在机器内，它的中空手腕避免了外部电缆带来的困扰。KR CYBERTECH更具有多种安装选择，可以满足包括在地板、墙壁或天花板上安装的所有空间要求。

　　大族电机：Elfin机器人

　　推出时间;2016年 11月

　　由于Elfin机器人的主要核心零部件都是大族电机自主研发的，在价格上有着独特的优势，能做到性价比比市场上同类产品都高。

　　对比市场上同类的产品，Elfin机器人可实现底座进气末端直接供气的功能，针对气缸或吸嘴等末端执行机构，Elfin机器人无需外走复杂的气管，装配简易、外观整洁；并且Elfin机器人末端支持CAN/485等通信接口，能够与智能相机和力控夹抓等末端执行器完美结合。

　　另外，Elfin机器人采用关节模块化设计，整机装配简单，Elfin机器人的控制器能导入整个自动化系统的3D模型，并进行动态仿真，同时还能通过实时工业以太网EtherCAT对机器人本体进行控制，仿真与实际的运动完美同步。

　　发那科：小型协作机器人CR-7iA

　　推出时间：2016年11月

　　FANUC协作机器人CR-7iA是2016年全新推出的最大可搬运质量为7kg的协作机器人，有长臂型和标准臂型两种型号。CR-7iA身材小巧、紧凑和灵活，适用于机床上下料、电子产品装配等领域的人机协作。

　　在前挡风玻璃涂胶的应用中，CR-7iA采用顶吊安装，机器人从工件上方进行作业，覆盖范围广。集成式的涂胶系统通过FANUC伺服电机实现对流量闭环控制，结构紧凑，涂胶量控制精确。而且完善的安全功能使CR-7iA能在没有安全围栏的情况下与人一起并肩工作。

　　新松：轻载复合机器人

　　推出时间：2016年11月

　　它是由新松自主研发，国内首台智能柔性7轴轻载复合机器人，基于智能移动机器人、柔性多关节机器人、视觉识别等技术的综合应用，可实现自动搬运、物品上下料、分拣物料。

　　该款机器人可选配电爪&气爪、手眼视觉、定制化托盘、定制化手臂操作空间；可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市；可快速选配激光导航、视觉导航、磁导导航；工作现场灵活高效低成本导航布置。

　　新松：双臂协作机器人

　　推出时间：2016年11月

　　新松双臂协作机器人是国内首台具备柔性多关节技术和可动双目视觉系统的双臂协作机器人，具有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点。

　　新松双臂协作机器人基于可动仿生双眼视觉系统实现实时深度信息和三维重构，14个完全具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单元，可以将用户所需的绝大部分接口(电源、I/O、总线、气路等)集成在内，为用户提供更加自由、开放的开发环境。同时集成化与柔性化地实现快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配解决方案。

　　首先，从时间上来看，2016年工业机器人创新技术和产品主要集中在两个时间段，即7月份和11月份，这也是工业机器人展会集中的两个阶段，因此可以推断出，2017年工业机器人产品和技术创新也将集中在大型展会开展时间段。

　　其次，从地区分布来看，在这些创新的技术和产品中，大部分都是国外的机器人企业，而国内的机器人创新技术和产品占比很低，因此可以看出，在工业机器人技术创新上，国产的机器人企业还是比较薄弱，产品的技术更新迭代比较慢。

　　然后，从机器人的种类来看，协作机器人无疑是去年创新产品最多的一个种类，这也证明了人机协作将会是未来一段时间工业机器人领域的研发重点，而协作机器人作为新生的机器人种类将以其独特的优势为自动化的发展注入新的动力。

　　最后，从机器人产业链来看，目前的创新产品还是集中在机器人本体，而核心零部件创新产品很少，这也表明在核心零部件领域，大部分的机器人企业都只是对于性能的改善和升级，欠缺颠覆性的产品。