要制造真正的机器人，让它与人无法区别，我们现在还做不到，尽管如此，并不意味着我们未曾尝试。今天我们就来介绍10款机器人，从中我们可以窥见未来。要打造完美的人型机器人，它必须具备三大特点：外观、移动和动作应该和人相似。目前还没有机器人能够真正做到，完美人型机器人还要等几十年才能出现。

PETMAN

PETMAN机器人是Boston Dynamics公司开发的，它是一个超级真实的类人型机器人，主要用来测试防护服。开发人员在PETMAN的人工皮肤上安装了传感器，它可以侦测化学物质，高科技皮肤能够模拟人类的生物特征，比如生成汗水、调节温度。最终，人类救援人员会穿上防护服工作，所以研究人员用PETMAN来模拟现实环境。和之前的版本不同，新PETMAN更先进，平衡性更好，可以自由移动，可以行走、弯曲。

Junko Chihira

东芝开发了Junko Chihira机器人，它和PETMAN及其它机器人不太一样，Junko Chihira并不是很敏捷，但是互动能力很强，可以模拟人类面部表情。在东京海滨的游客信息中心安装了一台Junko Chihira机器人，它可以用日语、英语、汉语欢迎游客。Junko Chihira嵌入了东芝语音合成技术，可以讲3种语言。今年晚些时候，机器人还会植入语音识别技术，这样机器人就可以回答游客的提问了。现在要与机器人沟通只能通过键盘进行。

SCHAFT

为了让机器人用两只脚平稳行走，专家绞尽脑汁。SCHAFT就是一个两足机器人，它没有躯干。现有SCHAFT已经可以完成一些有意义的任务，未来它可能会演变成更敏捷的人型机器人。实际上，SCHAFT是一家日本机器人创业公司，2014年被谷歌收购，现在是谷歌科技实验室的一部分。在2016年东京NEST展会上，我们看到了SCHAFT机器人。SCHAFT成本低、能耗低、非常紧凑，可以携带60公斤物资，可以在不平坦的环境中行走，还可以爬楼梯。如果有了躯干和头部，机器人还能完成这些任务吗？不知道。从演示来看，机器人并不一定非要有躯干。

Erica

Erica机器人是石黑浩（Hiroshi Ishiguro）开发的，他是日本大阪大学智能机器人实验室的主管。在超真实人型机器人领域，石黑浩相当有名，他曾开发Geminoid HI-4机器人，与人很相似。Erica不只外观与人很相似，而且还可以用语音识别技术、人类追踪技术、自然动作与人类伙伴互动。

机器人拥有19种自由度，1种自由度就是指机器人可以完成一个身体动作，比如扭动脖子，举起手臂。Erica的脸、脖子、肩膀、手腕都可以移动，它可以用合成声音发声，可以形成几种面部表情。

Geminoid DK

Geminoid DK机器人也是石黑浩开发的，2011年公开展示，这款机器人和丹麦奥尔堡大学教授Henrik Scharfe开发的机器人很相像。Geminoid DK设计制造花了20万美元，它的面部表情和真人接近。

ATLAS Unplugged

和之前的版本相比，新ATLAS Unplugged机器人很节能，很强壮，很灵敏，很安静，而且我们不需要在新机器人身上系安全绳。ATLAS Unplugged高1.88米，重156.6千克，配备新电池组——放在背上。机器人安装了3台感知计算机，可以规划任务。头部配有无线路由器，可以用无线方式通信。机器人还安装了“杀死开关”。未来，ATLAS可能会用在战场，还可以成为救援机器人。

Nadine

Nadine是新加坡南洋理工大学开发的，它是一个社交机器人，集成了AI技术，身体功能与人相似。在交流过程中，Nadine会使用自然手势、移动头部，说话时嘴可以移动，只是移动不怎么完美。当Nadine感到高兴时，它会微笑，交谈时还会直视人类。Nadine用面部识别软件记住遇到的人，甚至可以“回忆”之前的对话。在说话之时，Nadine会感到高兴或者伤心，它有自己的个性和表情。驱动Nadine运行的软件和Siri、Cortana类似，最终Nadine将会成为人类助手。

REEM-C

REEM-C是一个原型人型机器人，它是西班牙PAL Robotics公司开发的。机器人高1.65米，重80千克。REEM-C头部有2种自由度，安装了立体摄像头，用LED灯代表嘴，用扬声器说话。手部有7种自由度，头部可以放置10公斤的东西。手部和人类的手相似，有3种自由度，安装了压力传感器，可以感知到触觉。REEM-C的腿有6种自由度，移动时速可达1.5千米。总体来看，REEM-C拥有22种自由度，相当不错。

至于大脑，REEM-C配备了i7计算机，运行Ubuntu软件。利用传感器机器人可以穿越环境，避开障碍物和人。设计师希望REEM-C可以成为佣人，或者完成其它任务，比如成为导游、参加表演，或者成为保安。REEM-C目前处在原型阶段，有点笨重，不过功能倒是很多。

Romeo

Romeo机器人身高140厘米，是法国Aldebaran Robotics设计的，供个人用户使用，比如老人。Romeo可以打开窗户，可以爬楼梯，可以拿到桌子上的东西。最终，研究人员希望Romeo可以携带物资，甚至可以载人。

有5家研究机构、13个机器人实验室、80名工程师和研究人员参与了Romeo的研发。在今天列出的机器人中Romeo并不是最逼真的，不过它的肢体动作却是最像人类的。Romeo的手臂手掌动作接近完美，因为在机器人内部实际上有一个真人孩子在控制。

OceanOne

OceanOne是一个水下机器人，它可以游泳。机器人是斯坦福大学人工智能实验室开发的，安装了感知手掌，可以用触觉反馈感知到导航者的控制。为什么开发OceanOne？主要用来研究红海的珊瑚礁，如果用水下无人设备研究，可能会破坏精致的海底结构。OceanOne看起来很像人，通过人类动作控制，它可以分析珊瑚礁。除了研究珊瑚礁，OceanOne还可以完成其它工作。例如，在执行第一次任务时，OceanOne潜入法国海岸的海底，寻找因为事故丢失的财物，当时机器人的工作深度约为100米。机器人找到一个花瓶，将它送回船只的甲板。

ASIMO

本田开发了人型机器人ASIMO，今年ASIMO即将迎来自己的17岁生日，它一直在改进。与之前的版本相比，现在的ASIMO更轻更小，移动更加优雅，更加敏捷。它可以拿起装有果汁的饮料罐，打开，然后拿一只杯子，将饮料倒入杯中，将杯子和饮料罐放在桌上。本田在ASIMO机器人的手上安装了传感器，通过传感器，机器人知道自己拿的是什么东西，知道它的重量是多少。

DRC-HUBO

DRC-HUBO是韩国KAIST开发的，它是2015年DARPA机器人挑战赛的冠军，当时DRC-HUBO打败了22个竞争机器人，拿到了200万美元的奖金。DRC-HUBO之所以吸引人并不是因为它长得很像人类，而是因为它有着很强的适应能力。我们将DRC-HUBO从名单上排除，因为它的移动方式与人类不一样。DRC-HUBO在膝盖上安装了轮子，有许多难题两足机器人无法解决，DRC-HUBO可以。在参加竞赛时，所有8个任务DRC-HUBO都完成了，耗费的时间最短，例如，DRC-HUBO成功打开窗户，操作钻孔机。由于机器人在膝盖上安装了轮子，所以并不是真正的类人型机器人，不过它仍然给我们留下了深刻的印象。