来源：加利福尼亚大学圣地亚哥分校

　　10月31日发布的一份美国机器人新技术路线图呼吁制定更好的政策框架，以安全地整合新技术进日常生活，如自动驾驶汽车和商用无人机。该文件还鼓励增加人机交互领域的研究工作，使人们在年老的时候可以留在自己家里生活。它呼吁增加从小学到成人的关于STEM领域的教育内容。
　　该路线图的作者是来自全国各地的150多名研究人员，他们还呼吁研究创造更灵活的机器人系统，以适应在制造业日渐增长的定制需要，包括从汽车到消费类电子产品。
　　美国机器人技术路线图的目标是确定研究人员怎么在美国的社会问题上做出贡献和提出解决方案。该文件概述了机器人在不同领域的情况，从制造业到消费服务业，医疗保健，自动驾驶和国防。路线图的作者提出了一些建议，以确保美国将在机器人领域继续领先，无论是在研究创新，技术和政策方面。
　　“我们也要确保研究工作能真正解决现实生活的问题并能投入实践,”Henrik I. Christensen说。Christensen是加利福尼亚大学圣地亚哥分校的一位教授，计算机科学家，以及该文件的首席编辑。“我们需要确保我们正在对人们的生活造成影响。”
　　“路线图”的第一版问世于2009，并导致奥巴马总统创建了国家机器人计划。由Christensen领导的研究人员在2013更新了该文件。他们现在在2016年美国总统大选之前重新审核了路线图。
　　Christensen是加州大学圣地亚哥分校情景机器人研究所的主任，他在10月28日加州大学圣地亚哥校园内举办的情景机器人论坛上给出了预览路线图的主要内容。
　　这份100页的文件主要强调了以下的研究结果和建议：
　　自动驾驶汽车和政策

来源：nuTonomy

　　自动驾驶汽车领域现在的进展已经远远超过了2013版路线图的预测。但自动驾驶汽车仍然有几个障碍要克服，研究人员说。“重要的是我们要意识到，人类司机每行驶1亿公里就会发生一次致命事故，”Christensen说。“这已经远远超出了自动驾驶汽车的事故率。”
　　自动驾驶汽车需要变得更像工业机器人，它应该可以没有人类干预的情况下自动运行了三年，他补充说。同时，自动驾驶汽车所使用的许多方法和技术需要变成一个统一的标准。“系统集成可能不会获得很多媒体的关注,但它却是至关重要的,”Christensen说。
　　最后，地方、州和联邦机构需要制定政策和法规，确保这些汽车可以与人类司机安全地共享道路。法规和政策还需要对无人操作飞行器进行规范，它又称为无人机。得到规范以后，无人机可以彻底改变我们空运货物的方式、环境监控等等。他们可以在自然灾害和恐怖袭击中帮助应急人员。
　　研究人员还需要研究如何更好地控制成群的无人机和机器人。“目前，我们依然需要一小群人来控制复杂的无人机。”这个操作比例应该反过来，使得一个人足以控制一小群无人机或者其它种类的机器人。人类和机器人的交互应该像乐队指挥和演奏家之间的关系，“Christensen说。“每一个机器人需要足够聪明，从指挥的提示中找到线索并完成自己的行为。”
　　健康监护和家庭伴侣机器人

来源：Fraunhofer IPA / 图片：Jens Kilian

　　随着发达国家的人口老龄化趋势发展，一批家居机器人即将进入市场。例如，有50%的日本人口超过50岁。“我们需要帮助在家里不便出门的老人，”Christensen说。“机器人可以帮助我们到达目标。”
　　为了达到这一目标，机器人需要更加了解他们所处的环境，并变得更可靠。现有的系统都配备了基本的导航技术。但长期自动运行和很少或根本没有无需人工干预的机器人依然是我们的研究目标。此外，家庭伴侣机器人需要能够执行更普遍的任务。
　　机器人的控制难易度也是很重要的，这方便每个人都能使用。例如，这要求机器人配备一个比电视遥控器更简单的用户交互界面。
　　“这机器人技术研究来说是一个很大的挑战，”Christensen说。