相同的是送餐，不同的是效率

　　相信现在已经没有人纠结于为什么一个机器人长的不像一个「人」了。

　　除了采用三托盘设计外，这款送餐机器人还采用了自主定位导航技术（而不是轨道导航技术），来提高送餐效率。这么做的好处显而易见，就是餐厅地板不会出现一条丑丑的（黑色）轨迹条。而且实际上，自主定位导航让机器人移动更加智能，在面积更大的餐厅中优势会更加明显。

　　室内自主定位主要是通过激光雷达和 UWB（Ultra Wideband，一种又称为「超宽带」的通信技术）实现。张涛介绍说，普渡自主研发的 UWB 定位模块，将单个基站和标签的价格从几千块钱降到了 200 块钱左右；普渡也掌握了 2D 激光雷达的技术，出于专注的考虑，目前采购的是国外的第三方产品，这款 2D 激光雷达性能跟国内的低成本激光雷达差不多，但价格却比国产的低很多。另外，整个 SLAM 方案的精度也做到了厘米级，这给了他们很大的信心。

　　一般来说，在餐厅部署这套机器人送餐系统有 5 个步骤：

　　1.安装 UWB 基站，4 个基站就可以覆盖 60mx60m 的面积；
　　2.用一台机器人遍历餐厅的路径，完成建图；
　　3.对上一步建的图进行后处理（比如说处理桌沿超出桌脚的距离）；
　　4.自动生成路径；
　　5.将地图和路径录入到每个机器人中。
　　设置完成后，餐厅管理者就可以在后台系统上看到每个机器人的工作状态，派机器人去巡桌（巡航模式），或者是送餐（点对点模式）。

　　普渡团队给出了一组数据，他们跟一家 1,000 平米左右的自助餐厅合作后发现，客人取餐的时间节约了不少，翻台率也随之上升。

　　在未来，通过机器人送餐数据对餐厅的布局、菜品等作出调整，也在普渡团队的考虑之中。

　　人性化服务是说不出的苦

　　注重实效的反面，可能是少了一些趣味性。这第一代机器人几乎没配备什么娱乐性的功能。

　　很多人去吃火锅，自助餐，基本上都是想吃个痛快聊得畅爽。海底捞在这方面几乎做到了业界标杆。不过，据张涛透露，其实海底捞也在寻找合适的服务机器人方案。

　　优秀的服务员除了要知道基本的服务规范之外，还要机灵地应对不同的情况。这就要求服务员不仅要聪明，还要经过一定时间的培训。因为服务而为人称赞的餐厅都在服务员培训上下足功夫，伴随着的是高昂的员工成本。

　　送餐机器人的出现让追求利润最大化的商家们看到了新可能。