ABB

　　它是四大全球工业机器人厂商之一，最近发布了一款两臂协作机器人YuMi，能做一些高阶工作，比如精确完成手机平板的小部件装配。YuMi甚至能穿针引线，精度十分高。

　　2015年初，ABB收购协作机器人公司Gomtec，后者有单臂机器人Roberta。Roberta是一组模块化6轴机器人，有定制无刷电机和谐波传动，还能附加安全传感器和关节转矩传感器。

　　MABI Robotic

　　这家瑞士公司有单臂桌面机器人Speedy10，这是一款6轴轻量级机器人，易于训练，但安全性未知。它负荷10kg，可用图形界面控制。

　　FANUC(发那科)

　　它家的CR-35iA是其第一款协作机器人，负荷能达到35kg，是现在能力最强的；而且使用了全面的安全措施，包括柔软的橡胶壳，多种传感器（视觉或3D区域传感器）等。

　　CR-35iA不适合窄小的空间，也就不适合电子产品流水线，不过由于负重大，可以用在放置轮胎等人类难以胜任的苦力活。

　　Smokie Robotics

　　这家美国公司开发有单臂机器人，可配置为3到7个自由度。它家的OpenUnitRobot-1(OUR-1)使用开源结构，可快速整合进现有产品系统中，负荷5KG，适合劳动力密集的3C产品线。OUR-2将于2016年一季度出。

　　Kuka Robot Group

　　这家德国公司也是四大工业机器人厂商之一，其最早的协作机器人是LBRiiwa(意为轻量机器人，智能工业助手)。机器人有7个关节扭矩传感器，这让控制系统可检测出外部施加的力；它还像人类一样第三，能快速向控制器输入信息，安全控制机器运动。

　　LBRiiwa完全符合行业安全标准ISO10218，以及新的人机协作标准ISO12100和ISO13849。通过编程，LBR可自动完成任务，但它仍能小心地靠近物体并根据条件变化进行调整，例如，如果一个工件没有适当安放，那机器人会调整其运动序列，限制或监控工作空间和及机器间或人机间的安全区域。

　　Kuka产品较格较贵，一般在10万美元以上，如果便宜些会更具吸引力。