其次，传统人工停车方式往往存在很多弊端。比如停车场本身的空气质量问题，停车场光线以及空间的压抑感等。尤其对于驾车技术不娴熟的女性车主而言，停车的安全性更是老生常谈的问题。此外，很多地下或地上停车场往往采用多层螺旋设计，车主需要连续转弯，这不仅考验技术而且影响驾驶舒适性，自动泊车机器人能够轻松解决以上问题。
　　再次，自动泊车机器人节省人工时间，停车无需繁杂的找车位，取车仅需要2分钟的等候时间，轻松自在。
　　最后，自动停车机器人加上立体停车库的设计，能够节省日渐紧张的停车空间，多层设计让“平方”变“立方”，停车空间利用率显著提升。
相较于传统人工停车方式及传统停车库，自动泊车机器人自然在成本上会有一定的增加。怡丰的产品和系统平摊到每个车位约为7万元左右，未来可预期的情况下停车费是上涨的，约7年可以回本。在商业模式上，我们既可以直接进行车库和停车的改造，也可以以租赁或买断的方式与物业或车位拥有方进行合作，甚至可以由怡丰自己来运营、产生收入，运营一定年份后再将停车场移交给物业。
　　自动泊车机器人所产生的费用一般由车位拥有方来承担，因此对于广大民众而言，自动停车机器人不仅不会增加停车费用，而且能体验到舒适、便捷的智能化服务。
　　目前，怡丰机器人已经签约了多个项目。今年就与南京地铁公司成功签署了国内第一个AGV机器人停车库项目，用于地铁P+R。“P+R”停车场即换乘停车场，驾车停进此停车场后，换乘地铁抵达工作地点，下班后再乘坐地铁到达停车场，主要是以上班通勤为主的停车场，该停车场目前只有60个车位，应用了两台自动泊车机器人，2个月后将会对外开放。
　　此外，三亚和新加坡的项目也已有较明确的合作意向，美国、中东、韩国等地的客户都在密集参观、洽谈。目前销售额总计突破2000万元，今年销售目标约5000万元。
　　从目前客户的评价来看，对我们的产品期待性很高，当南京项目开始运行时，这是对怡丰机器人最好的佐证。
　　2、激光叉车：立体仓库的灵活执行者
　　相较于普通叉车，叉车AGV不仅能够提高仓库或者行业操作的效率，而且投资回报率周期较短，一到两年时间即可回本。这对于当前自动化工厂而言，极具诱惑力。激光叉车最为突出的部分就是激光导航，它是以车载电子地图作为定位和路径规划的方式，可实时修改路线，并且定位精准、运行稳定，安全可靠。激光导航在AGV领域的运用已经比较普遍，但是需要AGV企业在这一领域具有一定的先进性，显然，怡丰做到了。
　　同时，怡丰机器人借助怡丰自动化的另一子公司怡丰物流在立体仓库的资源和优势，迅速建立起自己的渠道。

图：怡丰机器人叉车AGV

　　3、电商分拣AGV：货到人的小精灵
　　随着电商物流的火热发展，怡丰开发了分拣机器人“小精灵”。“小精灵”AGV专门针对电商的特点，采用地上贴二维码和AGV车上安装陀螺的导航方式，使得运行轨迹准确并且对环境的要求较小，可以长时间高效率地运行，满足电商分拣需求。
　　目前，电商领域的AGV产品比比皆是，但相较于亚马逊的KIVA，国产电商AGV的市场推广和实际应用仍然存在一定的难度，其主要原因除了价格因素外，产品背后的系统和软件至关重要，如何保证数百台甚至上千台AGV行动自如的跑起来，这需要强大的系统支撑。
　　怡丰“小精灵”目前的演算和模拟水平可以支持至少100台AGV在一个系统内同时运行，同时，如果商品运输路线有所变动，后台软件也可以及时修改和变更，因此具有通用性和智能性。

图：怡丰机器人电商“小精灵”