丁汉，中国科学院院士，华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室主任。在第三届中国机器人峰会主旨报告中，丁院士重点围绕智能制造技术与机器人技术发展进行了深入而全面的解析。以下节选内容。

　　智能制造技术

　　智能制造最核心有这几个技术，一个就是数字制造技术，数字化就是制造要有模型，还有能够方针，这里面有很多的方面，这里面包括了产品的设计，创新设计，以及数控技术，还有产品管理，企业协同技术，这里面方方面面的涉及到的问题非常多的。牵扯到很多方面，就是数字化制造的基础。离开了数字化就根本谈不上智能化。

　　第二个技术是传感，各式各样的传感器在企业里面用得越多，信息掌握得多。可能有各式各样的，有嵌入，有绝对，有相对的，有静止的，有动的，这种传感器支持我们获取信息重要手段。可以灵活配置，变化非常的方便，不像机床傻大笨粗的。集群的技术对智能制造是非常的重要的。

　　机器人技术的发展思考

　　今天的机器人，未来的机器人我可能会将由现在的简单交互，发展到与环境、人的交互。机器人发展会呈现这样的变化趋势。有两点肯定，无论机器人怎么发展，高可靠，高速、重载，高安全性肯定的。不管什么东西，机器人动力学，机器人传感，机器人结构，像并联机构。未来机器人有特点一个就是效率可靠，安全，就是力气也大，灵活，这是一个特点。第二个特点可能就会出怎么样机器人共融的环境。江两环境中机器人人类共同把一个事情做好。而不是机器人把人替代，人发挥人的优势，机器人发挥机器人的优势。共融。机器人一方面共融，操作者共融，跟其他人自然交互，能够适应复杂的环境。将来是机器人和环境共融的发展是未来的趋势。

　　要达到这些实现这个，我们国家机器人的发展，一定要有深深的扎根在技术理论上，离开了技术研究，离开了这些基本的问题的研究，机器人的发展缺乏后续的动力，所以机器人发展的动力一定来源于科学的发展。这个科学的发展把问题解决了，真正机器人的技术进一步发展。我觉得在机器人将来的核心问题可能还是三方面。

　　一个就是机构，有这样的顺应性，另外感知，多模态，对环境理解多认知。还有分布协调控制。这个是支持我们改变机器人发展必不可少的一部分。所以我觉得大家拼命做机器人产业的同时，也要建机器人科学中心，机器人研发的基地。