说起瑞典的传统美食，相信大家的第一反应就是前段时间红遍朋友圈的鲱鱼罐头，其实瑞典的西博滕奶酪同样也是大名鼎鼎，在皇家婚礼、诺贝尔晚宴以及哥本哈根的顶级餐厅都少不了它的身影。西博滕奶酪是瑞典北部小镇比特莱斯克的特产，在经过至少14个月的放置发酵后，奶酪会被运送到附近的城市于莫奥进行包装及销售。

　　Norrmejerier是一家位于于莫奥的乳品厂，在这里西博滕奶酪会被重新包装并销往世界各地。由于市场需求逐渐增大， 2016年Norrmejerier引入了自动化线来应对每周约200吨的奶酪的包装作业。包装线由14台，5种不同型号的FANUC机器人组成。机器人充分发挥各自特点完成拆垛、去包装、整列、装箱、码垛的一系列工作，并成功地将整线产量提升了40%。

▼5种不同型号机器人接力奶酪包装

　　首先装满奶酪的货架被运送到指定区域，1台R-2000iC/210F机器人负责将奶酪搬运到输送带上。R-2000iC含有6个运动轴适用于动作略复杂的码垛搬运作业，搭配特制手抓，机器人可一次搬运3块重约54公斤的奶酪。

　　由于奶酪带有包装膜，所以在重新包装前需要将包装膜去除。这一部分的工作由2台LR Mate 200iD/7C洁净机器人完成。具有IP69K防护等级的LR Mate 200iD/7C，其白色外壳经过特殊的防锈处理并使用了食品生产专用的润滑油。在直接接触食品的工作站使用洁净机器人可以保证对食品的零污染。