发布询价单
您的位置:首页 > 资讯 > 行业资讯 > 正文

工业机器人及机器视觉系统

2020-01-16 16:04 性质:转载 作者:库比克工业集团 来源:库比克工业集团
免责声明:中国AGV网(www.chinaagv.com)尊重合法版权,反对侵权盗版。(凡是我网所转载之文章,文中所有文字内容和图片视频之知识产权均系原作者和机构所有。文章内容观点,与本网无关。如有需要删除,敬请来电商榷!)
一、工业机器人及机器视觉系统人类想要实现一系列的基本活动,如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官,除脑以外,最重要的就是我们的眼睛了,工业机器 人也不例外,要完成正常的生产任务,没有...

一、工业机器人及机器视觉系统

人类想要实现一系列的基本活动,如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官,除脑以外,最重要的就是我们的眼睛了,工业机器 人也不例外,要完成正常的生产任务,没有一套完善的,先进的视觉系统是很难想象的。机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等 方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处 理、 光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展, 也大大地推动了机器视觉的发展。

机器人视觉系统

二、机器视觉系统的应用

在生产线上,人来做测量和判断会因疲劳、个人之间的差异等产生误差和错误, 但是机器却会不知疲倦地、稳定地进行下去。一般来说,机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。对于每一个应用,我们都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白摄像机、检测目标的尺寸还有检测目标有无缺陷、视角需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等。从功能上来看,典型的机器视觉系统可以分为:图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。

在视觉的引导下,对传送带上的工件进行跟随捡拾,然后分拣至不同的料盘

三、机器视觉系统的工作过程

 一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下:

1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。 

2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲之前处于等待状态, 启动脉冲到来后启动一帧扫描。 

4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。

5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。 

6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。 

7、 图像采集部分接收模拟视频信号通过 A/D 将其数字化, 或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。 

8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。

10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。 

视觉辅助机器人分拣工件的工作过程

四、机器视觉系统的优点

1、非接触测量,对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤,从而提高系统的可靠性。

2、具有较宽的光谱响应范围,例如使用人眼看不见的红外测量,扩展了人眼的视觉范围。

3、长时间稳定工作,人类难以长时间对同一对象进行观察,而机器视觉则可以长时间地做测量、分析和识别任务。

4、机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的应用, 可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。

网友评论
文明上网,理性发言,拒绝广告

相关资讯

  • 防疫执勤,深圳公安把自己的“宝贝”都拿出来了
    最近,开车回深圳的人都需要经历这样一个流程:申报登记、检测体温。在各大入深高速路口,车流量大的时候总能看到长长的车队和一溜红灯。疫情当前,这种必备措施大家都能理解支持。但是!在我大深...

    2020-02-17 15:13

  • 广东广州机器人勇闯雷神山!
    这是一座温暖的城市,众志成城呵护生命。这是一座硬气的城市,金城汤池迎战疫情。一个月来,广州——闻令而动,英勇奋战,“静默”之下动力澎湃,从容背后雷霆万钧,务实之外包容温暖……一个月来...

    2020-02-17 14:42

  • AI助力小区疫情防控,机器人通知口罩到货!
    人工智能语音“尊敬的XXX居民,您好,这里是德州五村居委会……请携带预约凭证于下午2点至3点到德州路390号购买口罩……”眼下,大多数在社区登记购买口罩的居民,都是由工作人员一个个打电话通知...

    2020-02-17 14:30

  • 15分钟36份!武汉医护人员吃上机器人做的煲仔饭
    文/羊城晚报全媒体记者 赵燕华图/受访者提供2月16日,碧桂园捐赠的首台煲仔饭机器人在武汉投入使用。战斗在一线的医护人员吃到热腾腾的煲仔饭了!防疫期间,这台由碧桂园全自主研发的集装箱煲仔饭...

    2020-02-17 14:27

  • 机器人正在逐渐改变建筑业
    无论是建造桥梁,道路还是房屋,建筑工作都是肮脏,物理和危险的,通过机器人来执行某些类型的建筑工程,既可以帮助减轻建筑工人短缺的影响,降低工人的劳动强度,使工作效率更高,工作现场更安全...

    2020-02-17 14:24

  • 送药送餐自动化,智能机器人助力温州战“疫”
    不怕病毒,有超强记忆力,送餐送药还利索……这几天,温州市中心医院南白象院区(温州市第六人民医院)感染科66病区隔离病房里迎来了一位特殊的“医护人员”——机器人。这也是温州首次使用机器人...

    2020-02-17 14:09

  • 上海:无人机机器人上一线 AI企业迎机遇抓紧复工增产
    记者 刘锟人工智能企业界人士表示,短期内疫情会对企业造成一定影响。但从这次参与疫情抗击的过程中,更看到了产业未来发展的新机遇、新趋势面对新冠肺炎疫情,沪上人工智能(AI)企业成为一群最...

    2020-02-17 13:30

  • 这些小区的居民,竟然接到了“机器人”打来的电话……
    “请问您是XXX吗”“请问您现在在武汉吗?”“请问您和家人体温有超过37.3℃吗?”……社区“工作人员”正对居民电话随访不过这一个个电话竟然是由“机器人”拨打的戳视频来看▼▼这个“机器人”,...

    2020-02-17 13:26

  • 采血机器人在人体临床试验中表现出色
    中国AGV网(www.chinaagv.com)新闻中心援引外媒中心说,采血机器人在自动抽血和测试设备的首次人类临床试验中,性能优于人工操作。一个完全集成的设备,包括一个由超声图像引导的负责从静脉中抽血...

    2020-02-17 08:55

  • SEAT已成为欧洲第一家部署无磁引导AGV的工业制造商
    中国AGV网(www.chinaagv.com)新闻中心援引外媒消息说,西班牙汽车制造商SEAT与ASTI Mobile Robotics和Telefónica合作开发的八辆AGV已经部署在SEAT的Martorell工厂的生产车间外面转运零件。(...

    2020-02-17 08:55

关注官方微信

手机扫码看新闻