发布询价单
您的位置:首页 > 资讯 > 行业资讯 > 正文

盘点AGV小车的种类、引导方式及应用

2018-11-02 10:19 性质:转载 作者:工控维修那点事 来源:工控维修那点事
AGV简介Automated Guided Vehicle简称AGV,通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶...

AGV简介

Automated Guided Vehicle简称AGV,通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。

一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV的种类

1.潜伏式:潜入料车底部,自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。

2.牵引式:通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。

3.自卸式:背负式平台,使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。

4.举升式:背负平台可自动举升物料,可与流水线同步运行作业。

5.叉车式:使用开放式叉车进行物料搬运。

优点介绍

① 自动化程度高;由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。 

② 充电自动化;当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。 另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。 

③ 美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。 

④ 方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

AGV引导方式

折叠磁铁陀螺引导

该种AGV上安装有特制磁性位置传感器,在运行路径沿途的地面上安装有的小磁铁,AGV依靠位置传感器,感应小磁铁位置,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向,从而实现自动搬运。 

折叠电磁感应引导

电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。

AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用,尤其是适用于大中型的AGV。 

折叠激光引导

该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器,在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志,AGV依靠激光扫描器发射激光束,然后接受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位,从而实现自动搬运。 

目前,该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理,若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器,则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。

AGV的基本应用

① 仓储业

仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。

目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中,9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统,成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

② 制造业

AGV在制造业的生产线中大显身手,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。

1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性,采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线,该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成,采用该装配线后,装配时间减少了20%,装配故障减小39%,投资回收时间减小57%,劳动力减小了5%。目前,AGV在世界的主要汽车厂,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。

近年来,作为CIMS的基础搬运工具,AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

③ 邮局、图书馆、港口码头和机场

在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。

瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV,完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口,50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。

④ 烟草、医药、食品、化工

对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂,应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。

⑤ 危险场所和特种行业

在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。

免责声明:尊重合法版权,反对侵权盗版,若本网有部分文字、摄影作品等侵害了您的权益,在此深表歉意,请您立即将侵权链接及侵权信息邮件至我们的版权投诉邮箱:kf@china-forklift.com,我们会尽快与您联系并解决,谢谢您的配合.

网友评论
文明上网,理性发言,拒绝广告

相关资讯

  • 日本机器人展开幕:参展的重磅产品和技术都在这了!
    1月16日,第三届机器人开发与应用博览会(RoboDex)在日本东京国际展览中心隆重开幕,作为日本领先的机器人新技术展览,此次展出范围包括从工业/服务机器人到无人机开发技术、IT、人工智能等相关...

    2019-01-21 17:10

  • 2018机器人领域十大前沿技术出炉,激光导航强势突围
    【图片来源于网络】近年来市场对于AGV小车的需求逐年上涨,伴随着高需求的发展态势,也对AGV企业的技术提出了新的挑战。同样,也有很多企业在研发上倾注了大量心力,为国内AGV市场的...

    2019-01-21 12:02

  • “年轻人的第一台智能汽车”是怎么制造出来的?
    45万平方米占地面积20多亿总投资15万辆年产值250台ABB机器人196把尼玛克机器人焊钳184台博世中频自适应焊机116台AGV机器人85%自动化率275名作业人员单班缩减...

    2019-01-21 10:55

  • 旷视对抗“七年之痒”,CV 巨头们都需要新故事
    摘要: 旷视正面临它的“关键时刻”,既要在新业务中承接过往积累,在此前涉足过的繁杂业务中抓出一条脉络;也要给外界足够的想象空间,为下一步可能进行的融资、IPO做足准备。 ...

    2019-01-21 10:47

  • 江西2018年建“数字化车间”及“智能工厂”749个
    江西省工信厅11日公布数据,2018年,江西累计推广应用智能装备10572台(套),建设“数字化车间”及“智能工厂”749个。在当日举办的2019年全省工业和信息化工作会议上,国家工业信息安全发展...

    2019-01-21 10:24

  • 你期望未来步入智能科技时代吗?
    期望。进入二十一世纪以来,科技的发展可谓是日新月异。随着代表科技的大牛企业日趋增长,现在基本上可以说人人都可以接触到各样各类的智能科技技术。逐渐地,这一类技术的发展已然不仅是发展趋...

    2019-01-21 10:21

  • 中国AI霸主正式确认:投20亿进军机器人,它短短七年估值超130亿
    导读:近日,国内AI独家兽旷视科技(Face++)在京举办了机器人战略发布会,在会上首次发布了新产品:智能机器人系统:“河图”,并宣布将底层技术开放给更多合作伙伴。同时,旷视科技还启...

    2019-01-21 10:04

  • 「牧星智能」获鼎晖A轮投资,加速仓储物流的AI赋能
    仓储物流智能化会是个潜在的万亿级市场。36氪获悉,物流科技企业“牧星智能”近日获得鼎晖投资的 A 轮融资,资金将用于加速在智能仓储算法、机器人本体研发、国内外业务拓展以及自营第三方...

    2019-01-21 09:54

  • 因机器人事故 亚马逊推出智能背心增加工人安全性
    近日,据外媒报道,亚马逊正在使用一款智能背心来提高工人在亚马逊仓库内与自动化系统和机器人相处时的安全性。这款智能背心的工作原理是可以与自动化机器人进行通信,当人类员工进入机器人...

    2019-01-21 08:51

  • 美国物流巨头用Fetch Robotics升级智能仓库
      在全球经济竞争不断加剧的形势下,当前企业面临着人力和材料成本上涨的压力,同时要应对快速变化的市场需求。而机器人用为提升效率,改变企业运作模式的核心角色,正在逐渐受到各行...

    2019-01-20 11:52

关注官方微信

手机扫码看新闻