如同人眼可以对所见的图像信息进行分析与判断一样，计算机视觉技术的核心目的之一就是用摄像头、机器等代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等，并进一步做图形图像处理，达到对容器中任意堆放工件的识别与定位，引导机械手准确抓取定位工件、上下料分拣等。

　　其中，3D视觉技术就成为解决机器视觉问题的重要检测手段。成立于2014年底的ALSONTECH是一家机器人3D定位系统方案提供商，ALSONTECH创始人&CEO苗庆伟告诉猎云网（微信：ilieyun），经过近两年的研发时间，团队于去年8月推出针对散乱无序堆放工件的3D视觉定位系统AT-S1000。

　　该系统的工作原理是采用双目立体相机＋结构光定位技术，在激光快速扫描获取工件的点云数据后，通过对点云数据进行3D建模，在对建模特征进行智能分析后，判断出物体所处的位置，然后判断其相应的尺寸、形状和质量，并将坐标发送给机器人进行抓取。

　　苗庆伟表示，AT-S1000系统的优势主要体现在智能化程度和成本方面。智能化程度上，“即使没有专家到现场进行协助，客户拿到产品后能很快使用起来，降低了工作难度”；而在成本上，相较国际市场上30万一套的产品定价，AT-S1000的售价不到其三分之一，保持在15~20万左右。

　　这部分成本控制主要得益于其国内市场的本土化优势。以德国智能传感器解决方案供应商西克（Sick）为例，其进入国内市场都需要通过代理商进行销售，而ALSONTEC则没有经销环节，除提供一站式解决方案外，还配备系统集成支持、咨询、操作员培训和专家协助等服务，降低了服务成本。

　　在许多应用领域，如在拣取零件后，机械臂还需将其直接安装到机床上进行加工，这对夹具系统的精确度提出了很高的要求。据介绍，ALSONTECH的3D视觉定位系统精度在0.05mm~1mm之间，如果连续不间断拍照，使用寿命在5~8年。

使用ALSONTECH3D视觉定位系统的机器人正在工作

　　苗庆伟告诉猎云网，创业之前，自己曾在台湾自动化厂商研华Advantech从事技术和市场工作11年。团队现有的30人成员中，三分之二为技术研发，大多毕业于原中国人民解放军测绘学院，且大都具有8~10年的空间、三维测量的软件开发经验，“我们跟工业客户打交道很多年，比较了解客户的诉求”。

　　据悉，ALSONTECH的客户主要有机器厂商、机器集成商和终端用户三类，目前以机器厂商和机器集成商为主。为了开发一套能适配于各家机器人的通用系统，团队前期与市面上主流机器人进行一一调试，目前可应用于ABB、FANUC、KUKA、川崎、安川、UR、那知等知名机器人品牌。

　　自去年推出产品以来，团队目前接到了600万订单，预计年底将达到2000万。苗庆伟表示，产品上，ALSONTECH接下来还将针对场景的不同开发一系列具有前瞻性的产品，部分新产品预计将在年底推出，主打小型化和低成本两方面特点；市场方面，总部将可能迁移上海，并在北京、广州等地建立分部。