2026年8月18日，美国机器人平台企业Trossen Robotics与激光雷达企业Ouster旗下立体视觉公司Stereolabs宣布合作，将后者的ZED系列深度相机预装到Trossen新一代物理人工智能平台中。双方希望通过出厂标定、时间同步的多视角视觉系统，为机器人示教、模仿学习和自主操作提供可直接使用的高质量数据，降低研究团队自行搭建相机系统的工作量。

合作涉及Trossen的Workbench固定式双臂平台和Rivet移动式双臂平台。系统中央配置一台ZED X Mini，用于获取工作场景的广域深度信息；两个机械臂腕部分别安装ZED X Nano，记录末端执行器与物体接触区域的近距离视觉数据。三路相机数据在NVIDIA Jetson AGX Orin计算平台上同步处理，使研究人员可以同时观察环境、双臂运动和操作细节。

对于物理AI训练而言，数据质量比单纯增加视频数量更关键。普通单目视频缺少可靠深度信息，不同相机若时间不同步，也会造成动作、物体位置和接触状态错位。工厂标定的立体视觉系统能够输出彩色图像和深度数据，并减少多相机坐标对齐的准备时间。平台同时支持ROS 2以及NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab等机器人开发工具，有利于把真实示教数据与仿真训练连接起来。

Stereolabs在2025年成为Ouster全资子公司，使Ouster从数字激光雷达进一步扩展到立体视觉。此次合作也体现出机器人感知市场的变化：激光雷达更擅长空间测距和环境建图，腕部立体视觉则更适合精细操作与近距离深度感知。对移动操作机器人而言，多种传感方式并非相互替代，而是共同构成导航、避障、目标识别和抓取的数据基础。

这套预集成方案的价值主要在“开箱即用的数据链路”，而不是增加几台相机。研究团队可把更多精力投入任务设计、数据标注和模型训练，减少硬件选型、线缆布置、标定及同步调试。随着仓库拣选、生产线供料和设备维护开始尝试移动双臂机器人，能够稳定采集多视角、带深度且可复现的数据平台，将成为物理AI从实验室走向工业现场的重要基础设施。