在智能制造与柔性物流加速融合的今天，如何高效、安全、智能地搬运数吨乃至数十吨的重型设备或物料，成为众多制造企业亟待突破的瓶颈。当“重量”遇上“智慧”，上海汇聚给出了自己的答案。

硬核实力：从“重”到“智”的技术跨越

上海汇聚重载移动作业机器人的核心竞争力，体现在“全向移动、高精度、高载荷”三个维度。

全向移动，零转弯半径：基于自主研发的麦克纳姆轮技术，设备可在平面内实现前后、左右、斜向及原地旋转的任意方向移动。最小通道宽度仅需1.8米，较传统叉车减少了转弯空间，极大释放了传统作业对空间的需求。

毫米级定位精度：采用先进的激光导航与惯性导航技术，结合多传感器融合避障网络，重复定位精度高。对于需要精密装配的重型部件，可实现“零误差”自动对接。

大吨位承载能力：产品矩阵覆盖10吨至100吨级负载需求。2024年，汇聚80吨背负式AGV成功入选《中国移动机器人行业标杆案例合集》。2025年第八届中国移动机器人产业发展年会上，荣获“十年荣耀·移动机器人最佳交付质量奖”。

部分项目案例展示

15吨重物移动作业机器人

16只直径475mm麦克纳姆轮；

精密点动遥控器，轻松实现法兰螺栓孔位对接；

直径1米法兰盘，一圈24颗紧固螺栓，可30秒快速对位，安全、高效。

20吨重载移动作业机器人

规定路径自动行驶，可直行、前进、后退，双差速轮+万向轮驱动，背负式结构设计，自带液压举升系统，额定负载20T，激光+二维码导航。

60吨双车联动重载移动作业机器人

背负式双车联动叶片搬运设备是以双差速轮作为移动行走的关键执行机构的一款高精度全向转运平台。

单车额定载荷可达30吨，两车具备联动功能，两车联动可实现同步前进、同步后退、同步转向、左右平移、90°直角转弯及360°原地旋转功能。

50吨遥控重载移动作业机器人

6差速轮驱动，背负式结构设计，自带液压举升系统，额定负载50T，举升高度170mm，支持定制；侧充+手动充电，爬坡能力：3%。

60吨重载移动作业机器人

用于新能源领域，集装箱储能桂自动搬运，4差速轮驱动，背负式结构设计，自带液压举升系统，额定负载60T，举升高度210mm，支持定制。

60吨重载移动作业机器人

实现物流货物不同工位间自动接取转运需求；4差速轮驱动，背负式结构设计，自带液压举升系统，额定负载60T，举升高度210mm，支持定制。

80吨重载移动作业机器人

应用于新能源领域，集装箱储能电池组装自动搬运，车长13.8米、宽2.1米、高0.9米，8组差速轮可原地旋转、移动。

配备激光导航、磁导航等多种复合导航，具有横向行驶、侧向行驶和原地转向功能，适用于多种场合。

95吨重载移动作业机器人

应用于新能源领域，集装箱储能柜自动搬运，6差速轮驱动，背负式结构设计，自带液压举升系统，额定负载95T，举升高度210mm，支持定制。

上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，是一家年轻的，勇于创新，不断进取的高新技术企业,是上海市松江区军民融合重点企业。自创的OMV智能全向移动，高精度，高载荷，可扩展的智能设备，可实现精密机械装配，对接，物流自动化，工厂无人化，机器人协同等。其研发的产品被应用于军工，航天，航空，轨道交通，现代化数字工厂领域。

目前完成的军工项目有：**战斗机引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**运输机大吨位引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**战斗机后大门和尾舱门自动装配设备（处于国际领先地位）；航天卫星进罐试验自动对轨设备；核电行业无人化检测机器人；

完成的民用项目有：空客A320起落架装配车，高铁车厢车体自动转运机器人；高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人；新能源汽车电池包柔性转运、装配机器人；电力行业大吨位法兰盘螺帽自动对位机器人；地铁行业部件搬运、对接机器人；颠覆传统停车库的智能停车机器人；物流行业中的无人化叉车等。

公司还利用MES，WMS，FMS为客户定制化开发工厂内部件的转运、自动仓储，流转，柔性生产线等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。

目前公司设立的研发项目有47项，共转化了 15 项科研成果，获得授权实用新型专利证书18个，软著证书3个，申报受理发明专利8个，申报受理实用新型专利3个。

目前我们服务的客户有：成飞，陕飞，西飞，中车股份，中核，卫星测试中心，511所，800所，16所，平高电气集团，上汽…