食安监管常态化、GB14881 新规落地、短保产品高周转成为食品企业核心经营压力，原料、半成品、成品全链路溯源、高位货架安全存取、严格 FIFO/FEFO 效期管控，已经从优化选项变成硬性合规门槛。传统人工高位仓储模式，在库容、食安追溯、作业安全、订单履约四大维度持续承压。

针对食品行业立体库改造刚需，众仓机器人推出ADV 全向窄通道式 AMR，以双转向舵轮 360° 全向底盘为核心，搭配四档窄通道 + 四档举升标准化作业窗口，重构食品行业9–11 米高位仓储作业范式。

一句话：密集立体库的存储密度+ 柔性AMR全域适配能力

一、食品高位立库的四道食安运营难题

食品仓储区别于普通工业品仓库，食品安全法规约束严苛，人工前移叉车高位作业长期存在四大刚性短板，推高损耗、合规、人力多重成本。

1.1 巷道宽占用大，垂直库容严重浪费

食品企业托盘多为标准重载整托，原料、成品分批次分区存放，传统人工叉车巷道需预留2.8–3.5m 宽度。9 米以上高位货架人工无法安全作业，上层货位常年闲置；土地租金持续上涨，企业只能扩建库区，基建与运维成本大幅攀升。

1.2 批次效期混乱，食安追溯极易断链

《食品安全法》、GB14881、HACCP 体系强制要求原料入库、生产投料、成品存储、出库全流程双向溯源，执行 FIFO 先进先出。人工纸质登记、肉眼区分批次极易出现新货压旧货、临期品积压顶层；监管抽检、产品召回时溯源链路断裂，面临罚款、停产整改风险。

1.3 高位人工作业，货损与安全双重隐患

9 米及以上货架人工上架、取货时，叉车驾驶员视线被货架遮挡，长时间高位操作极易疲劳，重载食品托盘易发生碰撞、坠落破损；高空作业工伤、货物报废、安监整改等隐性成本常年居高不下。

1.4 订单淡旺季失衡，人工作业存在产能天花板

节日、电商大促、商超集采期间出库量暴涨，短保烘焙、乳制品、熟食对出库时效要求极高；人工无法7×24 小时连续作业，临时招工培训成本高、拣货错发率上升，直接影响供货时效与品牌口碑。

二、ADV 实现全流程一体化解决方案

针对食品仓储空间、食安、安全、效率四大痛点，一台众仓ADV 实现全流程一体化解决方案。

2.1 四档窄通道 × 四档举升，最大化盘活垂直库容

众仓ADV 按库高匹配阶梯化作业规格，大幅压缩巷道占用面积，相较传统前移叉车2.8-3.5m 巷道，通道宽度压缩 40%+，同等占地面积下库容利用率提升 30%-40%。

一句话：一台众仓ADV，通道宽度缩减40%+

2.2 双转向舵轮 360° 全向柔性底盘

众仓ADV 搭载自研双转向舵轮驱动结构，支持原地零转向、横向平移、斜向穿行，窄巷道尽头无需预留 U 型掉头空间。一台设备可同步完成原料入库、成品高位堆垛、低层拆零拣选、退货隔离复合作业，适配食品整托大宗 + 零散出库混合场景。

一句话：众仓ADV适配 食品整托大宗 + 零散出库混合场景

2.3 激光 + 视觉复合导航，毫米级存取杜绝货损

搭载多线激光SLAM + 视觉双重导航，门架升降、货叉动作联动协同控制，定位精度可达 ±10mm。高位重载托盘存取全程无碰撞，避免粮油、饮料、礼盒磕碰破损；精准匹配批次货位，从硬件层面杜绝混批错放，降低食品报废损耗。

2.4 打通 WMS，全链路电子留痕满足食安合规

ADV 可与食品行业RCS、WMS、WCS对接，原料入库、高位上架、波次出库、盘点隔离数据实时自动上传，全流程操作永久电子存档。系统自动执行FIFO 先进先出逻辑，临期货位优先出库，一键导出完整追溯台账，轻松应对市场监管飞行检查、产品快速召回。

一句话：标准化食安追溯，降低合规整改风险

三、食品行业细分场景，众仓ADV 标准化部署

覆盖粮油饮料、休闲食品、烘焙短保、原料中间体四大主流食品库区，形成标准化落地方案：

四、为什么是众仓ADV 

众仓ADV 不是把叉车加一个 SLAM，而是从底盘结构重写了无人叉车的作业范式。

• 产品线布局：ADV（全向窄通道旗舰）+ ADQ（前移式主力）

• 独家技术窗口：双转向舵轮360° 全向底盘

一句话：全向底盘· 定义新一代无人叉车

食品高位立库数字化升级，三步快速落地

1、领取《ADV 食品仓储选型手册》 

内含四档举升窄通道对照表、食品FIFO 效期管控、食安追溯配套方案清单

2、预约众仓南京总部车间实地参观

ADV 现场作业演示 · 双转向舵轮实机测试 

3、加入食品仓储负责人专属交流群

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南京众仓科技有限公司是一家以人工智能技术为核心的创新型高科技企业。众仓科技具备自主知识产权的移动机器人核心算法和控制技术，自主研发了智能叉车AGV、AGV调度系统、仓储控制系统、智能仓储管理系统等一整套智能仓储物流软、硬件系统。

众仓科技研发团队组建于2016年，公司正式成立于2018年，核心研发成员来自于211，985等知名高校，硕士学历占比60%，研发实施团队就业经历丰富，成员多来自中兴、华为、苏宁等知名企业，具有丰富的研发和项目经验。

众仓科技以叉车AGV系统为核心，致力于为生产制造及仓储物流企业提供最具生产力的智能仓储物流整体解决方案，助力企业加速实现仓储物流的自动化和智能化。公司成立至今，产品及服务已在地铁、物流、制造等垂直行业领域的数十家客户得到应用，积累了丰富的实施经验。