走进客户200mm晶圆生产现场，几台捷螺四槽位200mm Open Cassette AMR正与200mm Box Stocker默契配合，自动开盒、取放、转运……晶圆载具在设备与仓储之间流畅流转，几乎看不到人工干预。

目前，该工厂已导入多台捷螺AMR及多台Stocker，同时覆盖200mm和300mm产线，并持续稳定运行。

项目初期，部分设备不具备 SEMI E84通信接口，导致AMR与设备之间无法直接“对话”，自动对接受到影响，搬运时间较长。

针对这种情况，捷螺团队迅速给出针对性方案：

• 自研 E84 接口模块，为不具备标准接口的设备补齐通信能力，让 AMR 与设备、Stocker 之间实现信号对接；

• 接入 MCS（Material Control System），统一管理所有搬送任务与库存状态；

• 引入 RTD（Real-Time Dispatcher），根据设备状态、AMR 位置、任务优先级，动态规划最优搬送路径与时机。

三者联动后，AMR 不再“单打独斗”，对接效率大幅提升，搬送时间显著缩短，产线流转更加顺畅。

经过多轮调优，该套系统已全面融入客户量产节奏。整套系统稳定运行于客户24×7量产产线，实现高效率、高稳定性的自动化搬送。

每个晶圆厂的设备配置、工艺路线、洁净室布局都不尽相同。

因此，我们提供的不是单一产品，而是提供从设备接口、控制系统、调度系统到整体自动化规划的完整解决方案，帮助每一座工厂真正迈入高效、可靠的智慧搬运时代。

捷螺系统(苏州)有限公司/捷螺系统股份有限公司(台湾)，专注于智能机器人、 物联网与工业4.0系统的研发，以满足智慧工厂/无人工厂内高效率弹性化移载搬运、设备状态监控以及追踪定位的需求。

基于市场需求，我们已成功推出: 

智能无轨晶圆搬运机器人、智能无轨手臂机器人、车队派遣管理系统。

RFID 电子货架

实施定位监控系统

工业物联网Industrial IoT application、无线sensor tag、location tag 

公司愿景:

成为智慧自主行走机器人(AMR)、工业用IoT、室内定位系统(RTLS)的领导厂商。